LKMTECH MG6012-i36-V3 モーター 24V/48V 25N.m 1:36 プラネタリー減速機、RS485/CAN、18ビットエンコーダ
LKMTECH MG6012-i36-V3 モーター 24V/48V 25N.m 1:36 プラネタリー減速機、RS485/CAN、18ビットエンコーダ
LKMTECH
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概要
LKMTECH MG6012-i36-V3 モーターは、ロボティクス運動システム用のプラネタリーリデューサーとエンコーダ/ドライブ通信サポートを備えた高出力ブラシレスモジュールです。製品のポジショニングテキストには、「最高の製品設計基準」、「高出力」、「大トルク」、および「高精度」が含まれます。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両 / AGVカー
- ARUロボット
- ロボット犬
- ウェアラブルロボット
主な特徴
- 高出力ブラシレスモーター
- 高精度プラネタリーレデューサー
- 高性能FOCドライバー（テキスト参照）
- 駆動入力電圧：12-60V
- 通信：CANまたはRS485
- メインコントロール：170Mメイン周波数、32ビットARM（テキスト参照）
- エンコーダー：18ビット単一リング絶対エンコーダー / 18ビット磁気エンコーダー（両方記載）
- 「一度のキャリブレーションで、ゼロ位置を失うことはなく、電源喪失時にゼロポイントを探す必要はありません。」” (記載)
- IDスイッチ (記載)
- デュアル温度センサーインターフェース; モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視 (記載)
仕様
| パラメーター | 24Vバージョン | 48Vバージョン |
|---|---|---|
| アイテム名 | MG6012-i36-V3 | MG6012-i36-V3 |
| 定格電圧 | 24V | 48V |
| 最大速度 | 45RPM | 88RPM |
| 定格トルク | 25N.m | 25N.m |
| 定格速度 | 45RPM | 74RPM |
| 定格電流 | 4A | 4.8A |
| 最大出力 | 140W | 500W |
| 最大トルク | 40N.m | 40N. |
| 速度定数 | 67rpm/V | 67rpm/V |
| トルク定数 | 0.175N.m/A | 0.146N.m/A |
| 回転数 | 15 | 15 |
| 巻き方タイプ | Y | Y |
| 相抵抗 | 0.63Ω | 0.63Ω |
| 相インダクタンス | 0.28mH | 0.28mH |
| モーターポール | 28 | 28 |
| ローター慣性 | 930 | 908 |
| モーター温度 | はい | はい |
| 減速機タイプ | PG4136 | PG4136 |
| 減速比 | 1:36 | 1:36 |
| バックラッシュ | ≤12アーク分 | ≤12アーク分 |
| ベアリング定格荷重 | 1770N | 1770N |
| モーター重量 | 503g | 503g |
| 推奨ドライブ | DG60 | DG60 |
| ドライブ入力電圧 | 12-60V | 12-60V |
| 通信 | RS485またはCAN | RS485またはCAN | 通信周波数 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット磁気エンコーダ | 18ビット磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 制御モード | トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz) | トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz) |
| 加速度曲線 | 台形加速度 | 台形加速度 |
インターフェース定義
CAN/RS485およびIDスイッチが提供されています（記載されています）。インターフェースノート：
| インターフェース | ノート |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
マニュアル / ドキュメント
統合に関する質問（CAN/RS485設定、ボーレート選択、またはコントローラーのペアリング）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。
詳細
MG6012-i36-V3は、ロボティクスジョイント用のブラシレスモーター, 、惑星減速機、およびエンコーダ通信を統合しています。
高出力モーターコア、精密な惑星減速、FOCドライバーを中心に構築されたコンパクトな駆動システムです。
コントローラーエレクトロニクスは、CANまたはRS485通信を使用して12〜60Vの入力をサポートし、18ビットの絶対エンコーダオプションも提供します。
明確なピン定義とオンボードIDスイッチにより、配線とマルチノードCAN/RS485セットアップが簡素化されます。
1:36の惑星減速機は、精密モーションアセンブリにおいて低バックラッシュと高トルク出力を実現するように設計されています。
構成ソフトウェアは、パラメータ調整、ループモードテスト、および一般的な開発プラットフォームでのファームウェアアップグレードをサポートします。
AGV、ロボットアーム、四足歩行ロボット、ウェアラブル/エクソスケルトンメカニズムなどのロボティクスアプリケーションに適しています。
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