LKMTECH MG8008E-i9-V3 モーター 24V/48V ブラシレスギアモーター（エンコーダー付）、RS485/CAN、1:9 減速機
LKMTECH MG8008E-i9-V3 モーター 24V/48V ブラシレスギアモーター（エンコーダー付）、RS485/CAN、1:9 減速機
LKMTECH
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$425.00 USD
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概要
このLKMTECH MG8008E-i9-V3 モーターは、高出力のブラシレスモーターで、高精度のプラネタリーリデューサーとFOCドライバーを備えたロボット駆動用です。大きな出力トルクと高精度を実現するように設計されており、磁気エンコーダーを介した絶対位置フィードバックをサポートしています。
主な特徴
- 高出力ブラシレスモーター
- 高精度プラネタリーレデューサー
- 高性能FOCドライバー
- ドライブ入力電圧: 12-60V
- CANまたはRS485通信
- メインコントロールは170Mメイン周波数の32ビットARMを採用
- 18ビット単一リング絶対エンコーダ
- 1回のキャリブレーション; ゼロ位置は失われず; 電源喪失時にゼロポイントを探す必要なし
- エンコーダ構成: 18ビット（モーター）& 14ビット（レデューサー）磁気エンコーダ
- デュアル温度センサーインターフェース; モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視
- パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのモーターツールソフトウェアをサポート
- PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- 外骨格 / ウェアラブルロボット
- 四足ロボット / ロボット犬
- AGV車両 / AGVカー
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 24Vバージョン | 48Vバージョン |
|---|---|---|
| アイテム名 | MG8008E-i9-V3 | MG8008E-i9-V3 |
| 定格電圧 | 24V | 48V |
| 最大速度 | 112RPM | 220RPM |
| 定格トルク | 9 N.m | 10 N.m |
| 定格速度 | 78RPM | 178RPM |
| 定格電流 | 4.6A | 4.9A |
| 最大出力 | 96W | 330W |
| 最大トルク | 20 N.m | 20 N.m |
| 速度定数 | 42 rpm/V | 41.4 rpm/V |
| トルク定数 | 0.22 N.m/A | 0.23 N.m/A |
| 巻数 | 17 | 17 |
| 巻線タイプ | Y | Y |
| 相抵抗 | 0.74 Ω | 0.74 Ω |
| 相インダクタンス | 0.59 mH | 0.59 mH |
| モーターポール | 40 | 40 |
| ローター慣性 | 1550 | 1550 |
| モーター温度 | はい | はい |
| 減速機タイプ | PG5509 | PG5509 |
| 減速比 | 1:9 | 1:9 |
| バックラッシュ | ≤6 arcmin | ≤6 arcmin |
| ベアリング定格荷重 | 1120 N | 1120 N |
| モーター重量 | 570 g | 570 g |
| 推奨ドライブ | DG60E | DG60E |
| ドライブ入力電圧 | 12-60V | 12-60V |
| 通信 | RS485またはCAN | RS485またはCAN |
| 通信周波数 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット (モーター) & 14ビット (減速機) 磁気エンコーダ | 18ビット (モーター) & 14ビット (減速機) 磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 制御モード | トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz) | トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz) |
| 加速曲線 | 台形加速 | 台形加速 |
インターフェース定義
| インターフェース | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
製品選定および統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
ドキュメント
詳細
高出力トルクと精密な動作制御のために設計されたコンパクトな統合アクチュエーターです。
MG8008E-i9-V3は、ブラシレスモーター, 精密プラネタリーリデューサー、FOCドライバーを一つのソリューションに統合しています。
広範囲の12–60V入力範囲を持つCANまたはRS485通信は、制御プラットフォーム間の統合を簡素化します。
絶対磁気エンコーダーフィードバックは、電源喪失後の再ホームなしで繰り返し可能な位置決めをサポートします。
明確なインターフェースラベリングとデュアル温度センサーサポートにより、信頼性の高い配線とリアルタイムの熱監視が可能です。
PCベースのツールソフトウェアは、開発および調整中のチューニング、テスト、ファームウェアの更新をサポートします。
AGV、ロボットアーム、四足歩行ロボット、ウェアラブルロボティクスなどのロボット駆動プロジェクトに最適です。
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