LKMTECH MG8010-i36-V2 ブラシレスモーター 1:36遊星減速機付, 48V 800W, CAN/RS485, 18ビットエンコーダ
LKMTECH MG8010-i36-V2 ブラシレスモーター 1:36遊星減速機付, 48V 800W, CAN/RS485, 18ビットエンコーダ
LKMTECH
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概要
このLKMTECH MG8010-i36-V2 モーターは、ロボティクスアクチュエーション用の統合された惑星ギア減速機を備えたブラシレスモーターで、高出力トルクと精度を提供します。通信オプションにはCANまたはRS485が含まれ、フィードバックには18ビットの磁気エンコーダを使用しています。
主な特徴
- 高出力、高トルク、高精度
- 高精度プラネタリーレデューサー
- CANまたはRS485通信
- 18ビット単一リング絶対エンコーダー / 18ビット磁気エンコーダー
- モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェース
- パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのモーターツールソフトウェアをサポート
- PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート
仕様
| アイテム名 | MG8010-i36v2 |
| 定格電圧 | 48V |
| 最大速度 | 80RPM |
| 定格速度 | 68RPM |
| 定格トルク | 35N.m |
| 最大トルク | 45N. |
| 定格電流 | 6.9A |
| 最大出力 | 800W |
| 速度定数 | 51rpm/V |
| トルク定数 | 0.15N.m/A |
| 回転数 | 17 |
| 巻き方 | デルタ (Δ) |
| 相抵抗 | 0.27Ω |
| 相インダクタンス | 0.23mH |
| モーターポール | 40 |
| ローター慣性 | 2670gcm² |
| モーター温度 | はい |
| 減速機タイプ | PG5536 |
| 減速比 | 1:36 |
| バックラッシュ | ≤8 arcmin |
| ベアリング定格荷重 | 1770N |
| モーター重量 | 860g |
| 寸法 | Φ99 x 53.5 |
| 推奨ドライブ | DG60 |
| ドライブ入力電圧 | 12-60V |
| 通信 | RS485またはCAN |
| 通信周波数 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート (CAN) | 1M |
| 制御モード | トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz) |
| 加速曲線 | 台形加速 |
インターフェース定義
- IDスイッチ: 1, 2, 3, 4 (ON)
- インターフェースマーキング: GRT / LH / V+ / V- / LH
| インターフェース | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| T | UART 送信機 |
| R | UART 受信機 |
| G | 信号 GND |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン / ウェアラブルロボット
- 四足歩行ロボット（ロボット犬）
- AGV 車両（AGV 車）
- ARU ロボット
マニュアル / ドキュメント
配線、ドライブ選択、および統合サポート（CAN/RS485）については、https://rcdrone.top/に連絡するか、support@rcdrone.top . までメールしてください。
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