LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24Vモーター（PG5524 1:24ギア減速機、ブレーキ、RS485/CAN、エンコーダ付き）

LKMTECH

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バージョン MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

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概要

このLKMTECH MG8016E-i24B-V3 モーターは、統合ブレーキ、エンコーダフィードバック、RS485またはCAN通信を備えた24Vギアモーターで、ロボティクスの動作制御に使用されます。PG5524リデューサー（1:24）を指定しており、トルク、速度、位置制御ループをサポートしています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

定格電圧: 24V; 最大出力: 500W
1:24減速比のPG5524リデューサーおよびバックラッシュ ≤12アークミニ
統合ブレーキ: MT32、ブレーキトルク 3。2 N.m
通信: RS485 または CAN
磁気エンコーダ: 18ビット (モーター) + 14ビット (減速機)
制御モード: トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz)
モーター温度: はい

仕様

アイテム名	MG8016E-i24B-V3
定格電圧	24V
最大速度	80RPM
定格トルク	30N.m
定格速度	64RPM
定格電流	13A
最大出力	500W
最大トルク	45N.m
速度定数	64.6rpm/V
トルク定数	0.12N.m/A
回転	9
巻きタイプ	Δ
相抵抗	0.15Ω
相インダクタンス	0.101mH
モーターポール	40
ローター慣性	2505gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5524
減速比	1:24
バックラッシュ	≤12 arcmin
ベアリング定格荷重	1800N
モーター重量	1235g
ブレーキタイプ	MT32
ブレーキトルク (N.m)	3.2N.m
起動電圧 (V)	24V
起動電力 (W)	16.3W
維持電圧 (V)	7V
維持電力 (W)	1.4W
ドライブ推奨	DG60
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター)+14ビット(リデューサ) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz)
加速曲線	台形加速