LKMTECH MG8016E-i6B-V3 モーター 48V 670W PG5506 1:6 ギアボックス、RS485/CAN エンコーダーモーター（ロボット用）

LKMTECH

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バージョン MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MG8016E-i6B-V3モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント用に設計された48Vギアモーターアセンブリで、磁気エンコーダを介してクローズドループフィードバックを提供し、RS485またはCAN通信をサポートしています（推奨DG60Eドライブ使用）。

パラメータ	値
アイテム名	MG8016E-i6B-V3
定格電圧	48V
最大速度	300RPM
定格トルク	12N.m
定格速度	258RPM
定格電流	8.4A
最大出力	670W
最大トルク	21N.m
速度定数	27.6rpm/V
トルク定数	2.92N.m/A
回転数	17
巻線タイプ	Y
相抵抗	0.4Ω
位相インダクタンス	0.3mH
モーターポール	40
ローター慣性	2570gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5506
減速比	1:6
バックラッシュ	≤6 arcmin
ベアリング定格荷重	1120N
モーター重量	1064g
ブレーキタイプ	MT32
ブレーキトルク (N.m)	3.2N.m
起動電圧 (V)	24V
起動電力 (W)	16.3W
保持電圧 (V)	7V
保持電力 (W)	1.4W
推奨ドライブ	DG60E
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター)+14ビット(リデューサ) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(4KHz)
加速曲線	台形加速