LKMTECH MHF5005-V3 モーター 16V 15W 1700RPM 0.4N.m サーボモーター RS485/CAN & 19ビットエンコーダ付き

LKMTECH

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バージョン MHF5005-V3 (カナダ) MHF5005-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MHF5005-V3モーターは、RS485またはCANを介したクローズドループ制御を必要とするロボティクスおよび自動化プロジェクト向けのコンパクトなサーボモーターで、19ビットの磁気エンコーダを内蔵しています。

選択のサポートや統合支援については、support@rcdrone.top or にお問い合わせいただくか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

アイテム名	MHF5005-V3
回転数	35
定格電圧	16V
最大速度	1700RPM
定格トルク	0.12N.m
定格速度	1100RPM
定格電流	1.3A
最大出力	15W
最大トルク	0.4N.m
速度定数	85rpm/V
トルク定数	0.08N.m/A
巻き方	Y
相抵抗	2Ω
相インダクタンス	0.65mH
モーターポール	28
ローター慣性	136gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	153N
モーター重量	104g
推奨ドライブ	DHF50
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	19ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速