LKMTECH MHF5015-V3 モーター 16V 580RPM 0.82N.m、19ビット磁気エンコーダ、RS485/CAN搭載ロボット用

LKMTECH

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バージョン MHF5015-V3 (カナダ) MHF5015-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MHF5015-V3 モーターは、ロボティクスアクチュエーターおよびモーションシステム向けに設計されたコンパクトなモーターで、19ビットの磁気エンコーダーフィードバックとRS485またはCAN通信をサポートしています。定格電圧は16Vで、定格回転数は250RPM、最大回転数は580RPMです。

主な特徴

19ビット磁気エンコーダーフィードバック
通信オプション: RS485またはCAN
制御モード: トルクループ (24KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (8KHz)
モーター温度: はい
推奨ドライブ: DHF50 (ドライブ入力電圧 7.4-32V)
台形加速曲線サポート

配線、統合、アフターサポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

アイテム名	MHF5015-V3
回転数	35
定格電圧	16V
最大速度	580RPM
定格トルク	0.32N.m
定格速度	250RPM
定格電流	1.22A
最大出力	8.8W
最大トルク	0.82N.m
速度定数	15.6rpm/V
トルク定数	0.26N.m/A
巻き方	Y
相抵抗	4Ω
相インダクタンス	1.76mH
モーターポール数	28
ローター慣性	202gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	153N
モーター重量	188g
推奨ドライブ	DHF50
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	19ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速