LKMTECH MHF6015-V3 モーター 24V 872RPM 3N.m 19ビット磁気エンコーダー RS485/CAN ロボット用

LKMTECH

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バージョン MHF6015-V3 (CAN) MHF6015-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MHF6015-V3モーターは、19ビットの磁気エンコーダとRS485またはCAN通信を備えた24Vブラシレスモーターであり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、AGV車両などのロボティックモーションアプリケーション向けに設計されています。

主な特徴

統合設計：内蔵ドライブボード、高性能MCU、ホストパラメータ調整、小型で大トルク、高精度絶対値エンコーダ。
中空設計；中空サイズは12.7 mm（中空の呼び出し内に表示されている12.6 mm）。
スムーズに動作；CE認証（記載の通り）。
コア材料の声明：「モーターのコア材料は高品質のシリコン鋼板と高温強磁性永久磁石です。」
外部ローターの声明：「外部ローターの多段フラット設計は、より高いトルクを提供し、宇宙関連のアプリケーションに適しています。」
ベアリングの声明: “高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現。”
電流サンプリング/制御の声明: “高精度、低温漂白合金抵抗サンプリング、正確な電流制御。”
ドライブの声明: “フルNチューブ三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗、高電流。”
制御の声明: “トルククローズドループ、速度、位置制御モードは自由に切り替え可能。”
ホストパラメータ/テスト/ファームウェアアップグレードの声明; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート。
モードの声明: トルクモード / 速度モード / マルチターン制御モード / シングルターン位置 + 方向モード / 増分位置モード; マルチターン制御モード（速度制限あり） / シングルターン位置 + 方向モード（速度制限あり） / 増分位置モード（速度制限あり）。

仕様

アイテム名	MHF6015-V3
回転数	25
定格電圧	24V
最大速度	872RPM
定格トルク	0.82N.m
定格速度	560RPM
定格電流	3.1A
最大出力	57W
最大トルク	3N.m
速度定数	23.3rpm/V
トルク定数	0.26N.m/A
巻線タイプ	Y
相抵抗	2.17Ω
相インダクタンス	1.44mH
モーターポール	28
ローター慣性	515gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	280N
モーター重量	251g
推奨ドライブ	DHF50
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	19ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速