LKMTECH MHF7015-V3 モーター 24V 410RPM、定格0.99N.m、19ビットエンコーダ RS485/CAN搭載ロボット用

LKMTECH

$327.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

数量

概要

このLKMTECH MHF7015-V3 モーターは、19ビットの磁気エンコーダとRS485またはCAN通信を備えた24Vサーボモーターです。ロボティクスシステムにおいて、閉ループトルク/速度/位置制御を必要とするアプリケーションに指定されています。

アイテム名	MHF7015-V3
回転数	45
定格電圧	24V
最大速度	410RPM
定格トルク	0.99N.m
定格速度	220RPM
定格電流	1.93A
最大出力	24.5W
最大トルク	2.42N.
速度定数	9.2rpm/V
トルク定数	0.51N.m/A
巻線タイプ	Y
相抵抗	3.9Ω
相インダクタンス	4.83mH
モーターポール数	28
ローター慣性	933gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	330N
モーター重量	355g
推奨ドライブ	DH70
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	19ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)
加速曲線	台形加速