LKMTECH MHF9025-V3 モーター 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19ビットエンコーダーロボットアクチュエータ用

LKMTECH

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バージョン MHF9025-V3 (カナダ) MHF9025-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MHF9025-V3 モーターは、ロボティクスおよび自動化のジョイント/アクチュエーター用に設計された24Vモーターで、RS485またはCAN通信と19ビットの磁気エンコーダを備え、クローズドループ制御を実現しています。

アイテム名	MHF9025-V3
回転数	35
定格電圧	24V
最大速度	280RPM
定格速度	130RPM
定格トルク	2.79N.m
最大トルク	5.8N.m
定格電流	3.46A
最大出力	38W
速度定数	5.4rpm/V
トルク定数	0.81N.m/A
巻き方タイプ	Y
相抵抗	1.9Ω
相インダクタンス	4.71mH
モーターポール	28
ローター慣性	4656gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	650N
モーター重量	892g
推奨ドライブ	DH70
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	19ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速