概要
WitMotion Leishen N10は、屋内および屋外ロボティクス用の360° TOF LiDARセンサーです。ROS1およびROS2をサポートし、マッピング、位置決め、障害物検出のためのポイントクラウドと光強度出力を提供します。
主な特徴
- 全エリアカバレッジのための360°全方向レーザースキャン。
- 最小測定距離0.1mのTOF距離測定技術。
- 4500回/sのサンプリング周波数と6Hz〜12Hzのスキャン周波数。
- 明るい環境での30000Luxまでの強い光耐性。
- FDAクラスIレーザー安全等級。
- 最大20000時間のサービスライフを持つブラシレスモーター内蔵。
- ROS1およびROS2システムと互換性があります。
セットアップのヘルプや技術的な質問については、https://rcdrone.top/. にお問い合わせください。
仕様
| モデル | Leishen N10 |
|---|---|
| 製品タイプ | 360° TOF LiDARセンサー |
| 測距技術 | TOF |
| スキャンモード | 360°全方向レーザースキャン |
| 最小測定距離 | 0.1m |
| 測定半径 | 黒い物体: 11m; 白い物体: 25m |
| 反射率基準 | 黒い物体または10%の反射率を持つ物体; 白い物体または70%の反射率を持つ物体 |
| サンプリング周波数 | 4500回/s |
| スキャン周波数 | 6Hz~12Hz |
| 強光耐性 | 30000Lux |
| レーザー安全グレード | FDAクラスI |
| サービス寿命 | 20000時間 |
| 互換性 | ROS1 / ROS2 |
アプリケーション
- 教育プロジェクト
- 科学研究および実験室での使用
- 自律ナビゲーション
- ロボットの精密障害物回避
- 位置決めとナビゲーション
- 産業用ロボット
- 商業用サービスロボット
- 無人航空機(UAV)
- 家庭用サービスロボット
- 棚アクセス頻度シナリオ
マニュアル
技術文書: Google Driveフォルダ
詳細

Leishen N10は、暗い面と明るい面の両方での長距離検出に優れています。

低反射率ターゲットにおける信頼性の高い距離測定は、一貫した障害物検出を維持するのに役立ちます。

4500回/sのサンプリングレートは、マッピングと位置決めのための密なポイントクラウドデータをサポートします。

6Hzから12Hzのスキャン範囲は、リアルタイムの応答と詳細なシーンカバレッジのバランスを取ります。

短距離性能と高速サンプリングにより、コンパクトな屋内ロボティクスに適しています。

主な利点には、全方向スキャン、強い光抵抗、およびROSサポートが含まれます。

ポイントクラウド出力は、ロボットが複雑な環境で地図を作成し、障害物を検出するのに役立ちます。

強い光抵抗により、センサーは明るい屋内または屋外での使用時に正確さを保ちます。

TOF設計は、ユニットをコンパクトに保ちながら、完全な360度カバレッジを提供します。

ROS互換性と長寿命により、開発プラットフォームにとって実用的な選択肢となります。

内蔵のブラシレスモーターは、安定した回転と一貫したスキャン性能をサポートします。

光強度データは、高度なアプリケーションのために環境の詳細を追加します。

FDAクラスIレーザー安全性と低出力放出は、人々の周りでの安全な操作をサポートします。

N10は、ラボや教育からナビゲーションまで、幅広いロボティクスの使用ケースに適しています。

広範なプラットフォーム互換性は、センサーが産業用およびサービスロボットの両方に適応するのを助けます。

インターフェースと寸法の詳細は、クリーンな機械統合の計画に役立ちます。

パッケージには、セットアップとテストに必要なセンサーとアダプターキットが含まれています。
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