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WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDARセンサー、25m範囲、耐グレア、ROS1/ROS2対応、屋内外ロボティクス用

WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDARセンサー、25m範囲、耐グレア、ROS1/ROS2対応、屋内外ロボティクス用

WitMotion

通常価格 $65.00 USD
通常価格 セール価格 $65.00 USD
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概要

WitMotion Leishen N10は、屋内および屋外ロボティクス用の360° TOF LiDARセンサーです。ROS1およびROS2をサポートし、マッピング、位置決め、障害物検出のためのポイントクラウドと光強度出力を提供します。

主な特徴

  • 全エリアカバレッジのための360°全方向レーザースキャン。
  • 最小測定距離0.1mのTOF距離測定技術。
  • 4500回/sのサンプリング周波数と6Hz〜12Hzのスキャン周波数。
  • 明るい環境での30000Luxまでの強い光耐性。
  • FDAクラスIレーザー安全等級。
  • 最大20000時間のサービスライフを持つブラシレスモーター内蔵。
  • ROS1およびROS2システムと互換性があります。

セットアップのヘルプや技術的な質問については、https://rcdrone.top/. にお問い合わせください。

仕様

モデル Leishen N10
製品タイプ 360° TOF LiDARセンサー
測距技術 TOF
スキャンモード 360°全方向レーザースキャン
最小測定距離 0.1m
測定半径 黒い物体: 11m; 白い物体: 25m
反射率基準 黒い物体または10%の反射率を持つ物体; 白い物体または70%の反射率を持つ物体
サンプリング周波数 4500回/s
スキャン周波数 6Hz~12Hz
強光耐性 30000Lux
レーザー安全グレード FDAクラスI
サービス寿命 20000時間
互換性 ROS1 / ROS2

アプリケーション

  • 教育プロジェクト
  • 科学研究および実験室での使用
  • 自律ナビゲーション
  • ロボットの精密障害物回避
  • 位置決めとナビゲーション
  • 産業用ロボット
  • 商業用サービスロボット
  • 無人航空機(UAV)
  • 家庭用サービスロボット
  • 棚アクセス頻度シナリオ

マニュアル

技術文書: Google Driveフォルダ

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