概要
の MAD FOC IGBT 90A ESC 高性能です 電子スピードコントローラー (ESC) 設計された 無人航空機、水中プロペラ、電気自動車、その他の産業用途に使用できます。 IGBT三相フルブリッジインバータトポロジこのESCは、 最大ピーク出力電流200A効率的な電力供給を確保し、 DCブラシレスモーター、永久磁石同期モーター、ACモーター。
耐久性を重視して設計されており、堅牢な 放熱構造 と 外部強制空冷厳しい環境でも信頼性を高めます。 80~440V DC入力範囲、 センサーレスFOC(フィールド指向制御) テクノロジー、そして 複数の安全保護この ESC は優れたパフォーマンスと長寿命を保証します。
主な特徴
- 広い入力電圧範囲: DC80V~DC440V 内蔵 過電圧および低電圧保護。
- 高出力能力: 連続出力電流90A、ピーク時 180A安定したパフォーマンスを保証します。
- 高度な制御アルゴリズム: センサーレスFOC 正確かつ効率的なモーター制御を実現する技術。
- 高周波変調: 12kHzの搬送周波数を持つSVPWM、効率を最適化します。
- 多様な互換性: サポート PPM/PWM入力信号 頻度は 50Hz~400Hz。
- 複数の通信インターフェース: TTL232とCAN 電圧、電流、速度、温度をリアルタイムで監視します。
- 耐久性と効率性に優れた冷却: 特徴 外部強制空冷システム 効果的な熱管理を実現します。
- 強力な保護メカニズム:
- 過電圧および低電圧保護 システムの損傷を防ぐためです。
- スロットル検出 安全のため。
- 過熱保護 自動調整機能付き 90℃ そして 100℃。
- センサーゼロ点検出 正確な相電流制御を実現します。
- 頑丈な造り: 高品質の素材と効率的な 熱設計 耐久性を向上します。
仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 名前 | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
| 応用 | UAV、水中プロペラESC |
| 入力電圧 | DC80V - DC440V |
| 入力電流 | ≤90A(電流制限保護付き) |
| 出力電流 | ≤180A(定電力保護付き) |
| 出力周波数 | ≤1200Hz(調整可能) |
| 変調モード | SVPWM、キャリア周波数: 12kHz |
| 制御モード | センサーレスFOC |
| 効率 | ≥98% |
| コントローラーインターフェース | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
| 通信インターフェース | TTL232、CAN |
| 重さ | ≤1。8kg |
| 寸法 | 244mm × 110mm × 74.5mm |
| 冷却モード | 外部強制空冷 |
| 動作温度 | -20°C ~ 90°C (温度保護付き) |
保護メカニズム
1. 低電圧保護
- ESCは 保護状態 供給電圧が設定されたしきい値を下回った場合。
- 電圧が安定すると出力が再開されます。
2. 過電圧保護
- アイドル時に入力電圧が設定されたしきい値を超えると、ESCは 保護モード。
- モーターが動いている場合は、 アラーム通知 代わりにトリガーされます。
3. スロットル検出
- 保証する スロットル損失検出 そして ゼロ復帰検出 安全性を高めるために。
- 障害が発生すると可聴アラームが鳴ります。
4. センサーゼロ点検出
- ESCは自動的に検出します 位相電流ゼロ点 起動時に。
5. 過熱保護
- ESCの温度が 90℃、 それ 入力電流を制限する 温度に基づきます。
- で 100℃、システム 出力スロットルを減らす 過熱を防ぐためです。
6. 通信プロトコル
- 用途 IG-UART_V1.2 で 19200 ボーレート、定期的にデータを放送する 255ミリ秒。
制御信号規格
- 航空機モデルリモートコントローラーと互換性あり。
- サポート 50Hz周波数サイクル、ハイレベルな時間から 1150~1950µs。
- テレコントロール信号は 光学的に分離された 安全性を高めるため。
スロットルキャリブレーション手順
- ESC PWM信号を接続 受信者に。
- リモコンをオンにする そして、 最大スロットル位置。
- ESCの電源をオンにする; 確認音が鳴れば検出が成功したことを示します。
- スロットルロッカーを設定する 事前に設定された開始位置に戻ります。
- 確認音は 最大および最小スロットルのキャリブレーション。
- 電源を切る 設定を保存します。
接続の説明
- 電源コード: 正と負の入力。
- スロットル信号ケーブル: PPM/PWM信号入力。
- シリアル通信ケーブル: TTLデータ転送。
- CAN通信ケーブル: CAN-H および CAN-L 信号。
互換性
- 互換性あり すべてのDCブラシレスモーター。
- 互換性の問題が発生した場合は、デバッグ サポートが利用できます。
推奨モーターとプロペラ
| ESC モデル | モーター | 電圧 | プロペラ |
|---|---|---|---|
| AMPX 90A 無料 | M50C35 KV9 | 400V | 63X22 |
| AMPX 90A 無料 | M50C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
寸法図
- 全体の大きさ: 244mm x 110mm x 74.5mm
- 詳細な測定値は技術図で確認できます。
AMPX 90A ESC は、高級素材、頑丈な設計、優れた放熱性を特徴としています。ピーク出力電流 200A の DC ブラシレス モーターをサポートします。ハードウェアには、独立したスロットル制御とデータ通信信号が含まれています。ソフトウェアは、効率的なモーター制御のために、独自に研究した FOC 角度オブザーバーとフィードフォワード PLL コントローラーを使用します。
ESC 保護メカニズムの詳細には、低電圧、過電圧、スロットル検出、センサー ゼロ ポイント、過熱保護が含まれます。通信プロトコルは IG-UART_V1.2 で、ボー レートは 19200 です。ESC はほとんどの DC ブラシレス モーターと互換性があります。スロットルのキャリブレーション手順には、PWM 信号の接続、最大および最小スロットルの設定、設定の保存が含まれます。
ESC 接続図は、モーター、PWM、ESC、およびバッテリーのセットアップを示しています。寸法図には測定値が示されています。AMPX ESC の推奨事項には、電気調整、モーターの種類、電圧、およびプロペラのサイズが含まれます。
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