MagicLab D90 モーターモジュール 24-36V CAN ロボット関節駆動、デュアルエンコーダー12ビット、定格9N·m / 最大25N·m

MagicLab

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バージョン D90モーター

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概要

MagicLab D90 モーター は、ロボット関節アプリケーション向けに設計されたモジュールで、CAN通信とデュアルエンコーダ構成をサポートしています。これは、正確な制御と信頼性の高い動作が求められるヒューマノイドロボットや四足ロボットなどのシステムにおいて、コンパクトで統合された設置を目的としています。

主な特徴

高い信頼性と軽量設計で、取り付けとメンテナンスが容易
高効率と迅速な応答のために最適化された惑星ギア伝達
コンパクトな軸方向設計; モジュール重量: 590 g
軽量設計、高い信頼性、スリムで統合された構造、高いバースト性能
過熱損傷を防ぐための内蔵インテリジェント温度保護機能
絶縁性と電圧耐性を向上させるためのワニス浸透巻線技術
高応答、低損失の駆動と制御のためにドライバーボードと高度なFOCアルゴリズムを統合

仕様

最大速度	80 rpm (24V電源)
モジュール重量	590 g
定格トルク	9 N·m
ピークトルク	25 N·m
寸法	φ98*48。5
動作電圧	24V - 36V
ピーク電流	20.8 A
通信インターフェース	CAN
エンコーダ構成	デュアルエンコーダ
モーターエンコーダ解像度	12ビット
制御周波数	25,000 Hz
推奨動作環境	-5°C ~ 40°C