MagicLab D90N20モーターモジュール（ヒューマノイド/四足歩行ロボット用）、定格35N·m、CAN/EtherCAT対応、デュアルエンコーダ

MagicLab

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バージョン D90N20 モーター

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概要

MagicLab D90N20モーターは、ヒューマノイドロボット、四足ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、AGV車両、ARUロボットなどのシステムに統合するために設計されたロボティクスモジュールです。コンパクトなラジアルデザイン、デュアルエンコーダ構成、CAN / EtherCATを含む通信インターフェースを特徴としています。

主な特徴

コンパクトなラジアルスペースを持つ軽量設計
高精度と剛性のための産業用クロスローラーベアリング
温度上昇を制御するために設計された熱構造
最大中空シャフト直径: 10。6mm（配線通過用）
高い過負荷能力
高い電力密度
高性能
大きな中空配線通路
運転音を低減するための最適化されたギア設計（高精度、低伝達誤差ギアシステム）
最適化された磁束密度設計；高調波分布係数を低減し、歯の高調波を排除するための最適化されたポールスロットの組み合わせ

製品選定および統合サポートについては、カスタマーサービスまでお問い合わせください https://rcdrone.top/ または support@rcdrone.top.

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

最大速度	300 rpm (24V電源)
モジュール重量	1100g
定格トルク	35 N·m
寸法	φ92*63.4
ピークトルク	130 N·m
通信インターフェース	CAN / EtherCAT
ピーク電流	67。2 A
推奨動作環境	-5°C ~ 40°C
エンコーダー設定	デュアルエンコーダー
動作電圧	48V - 54V
モーターエンコーダー解像度	18ビット
制御周波数	25,000 Hz
最大中空シャフト直径	10.6mm