MagicLab H60 モーターモジュール 48-54V デュアルエンコーダー CAN/EtherCAT 33 N·m ヒューマノイドロボット用ジョイント

概要

MagicLab H60 モーター は、ロボティクスのジョイントおよびアクチュエータアプリケーション向けに設計されたコンパクトなモジュール で、高精度な位置決めと高トルク密度を必要とします。CAN / EtherCAT通信をサポートし、精密制御のためにデュアルエンコーダ構成を使用しています。

主な特徴

• 高精度の再配置
• 軽量でコンパクトな構造設計
• 高剛性ベアリングサポート設計
• 高トルク密度、小径、軽量、高精度
• マイクロレベルの制御による精密同期（カスタマイズされたハーモニックドライブシステムと高精度エンコーダを使用）
• フラックス密度の最適化設計；最適なポールスロットフィットの選択
• ハーモニック分布係数の削減と歯のハーモニクスの排除

仕様

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• マイクロアセンブリや巧妙な操作などの精密作業

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詳細

高トルク、高精度の関節制御のために設計されたコンパクトH60モーターモジュールは、ヒューマノイド、アーム、その他のロボットアクチュエータに最適です。

最適化された電磁設計は、ハーモニクスを減少させ、動作範囲全体でトルク特性を改善することにより、よりスムーズな制御を目指しています。