MagicLab H60 モーターモジュール 48-54V デュアルエンコーダー CAN/EtherCAT 33 N·m ヒューマノイドロボット用ジョイント

MagicLab

$2,644.00 USD

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バージョン H60モーター

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概要

MagicLab H60 モーター は、ロボティクスのジョイントおよびアクチュエータアプリケーション向けに設計されたコンパクトなモジュール で、高精度な位置決めと高トルク密度を必要とします。CAN / EtherCAT通信をサポートし、精密制御のためにデュアルエンコーダ構成を使用しています。

主な特徴

高精度の再配置
軽量でコンパクトな構造設計
高剛性ベアリングサポート設計
高トルク密度、小径、軽量、高精度
マイクロレベルの制御による精密同期（カスタマイズされたハーモニックドライブシステムと高精度エンコーダを使用）
フラックス密度の最適化設計；最適なポールスロットフィットの選択
ハーモニック分布係数の削減と歯のハーモニクスの排除

仕様

最大速度	39 rpm（48V電源）
モジュール重量	590 g
定格トルク	33 N·m
寸法	直径 64*60
最大トルク	90 N·m
通信インターフェース	CAN / EtherCAT
最大電流	9.3 A
推奨動作環境	-5°Cから40°C
エンコーダ設定	デュアルエンコーダ
動作電圧	48V - 54V
モーターエンコーダ解像度	19ビット
制御周波数	25,000 Hz