ロボティクス用 MagicLab H70 モーターモジュール、定格30 N·m / 最大96 N·m、48–54V、CAN/EtherCAT

概要

MagicLab H70モーターは、ロボティクスアプリケーション向けの高トルクモジュールで、デュアルエンコーダフィードバックと高速制御を備えた精密な動作制御のために設計されています。CAN / EtherCAT通信をサポートし、48V–54Vの動作が指定されています。

主な特徴

• 柔軟な適応関節を装備
• 高精度、高剛性の産業用クロスローラーベアリング
• 12mmの中空シャフトを持つ軽量設計とコンパクトな半径構造
• EtherCATおよびCANopen通信プロトコルをサポート
• マルチループPID制御（位置、速度、電流）を提供
• 高トルク動的応答フィードバック
• 大口径中空設計
• 高精度トルクセンサー
• マルチプロトコル高速通信サポート

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• 外骨格
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

統合サポートおよび販売前の質問については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

技術ノート

• 高強度のカスタマイズされたハーモニックドライブに統合された高精度トルクセンサーにより、ミリメートルレベルの柔軟な制御が可能になり、繊細な操作に対する強力なサポートを提供し、安全なコラボレーションとインテリジェントな認識機能を実現します。
• 最適なポールスロットフィットの選択によるフラックス密度の最適化設計; ハーモニック分布係数の削減と歯のハーモニクスの排除。
• モーター制御特性曲線が提供されています（グラフ）。

仕様

詳細

精密なロボットジョイントのために設計されたMagicLab H70は、高トルクとコンパクトな中空シャフトの形状を組み合わせて、クリーンなケーブル配線を実現します。

最適化されたフラックス密度分布は、スムーズなトルク出力をサポートし、要求の厳しいモーションコントロールにおける高調波効果を軽減します。

制御特性曲線は、ロボット設計におけるトルク要件を速度および電流制限に合わせるための迅速な参照を提供します。