MagicLab P60N30 モーターモジュール 48-54V、定格20 N·m、CAN/EtherCAT デュアルエンコーダ搭載ヒューマノイドロボット用

MagicLab

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バージョン P60N30 モーター

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概要

MagicLab P60N30モーターモジュールは、ロボティクスアプリケーション向けのコンパクトで軽量な電源ユニットで、モーター、リデューサー、ドライバーボードが統合されています。複数の通信方法をサポートし、負荷下での安定した動作を実現するよう設計されており、内蔵の温度センサーと高精度のインクリメンタルエンコーダを備えています。

主な特徴

重さはわずか532g、軽量設計
設置とメンテナンスが容易なコンパクトな半径および軸方向の寸法
伝達効率を最適化するための惑星ギア伝達構造
運用の安定性を高めるためのエンキャプスulated巻線および熱放散設計
デュアルエンコーダ構成; モーターエンコーダ解像度: 15ビット
通信インターフェース: CAN / EtherCAT
コギングトルク干渉を減少させ、安定性/効率を向上させることを目的とした最適化された磁束密度設計
モーターFOC制御特性曲線が提供されています

仕様

最大速度	175 rpm (48V電源)
モジュール重量	532g
定格トルク	20 N·m
ピークトルク	60 N·m
寸法	φ64*57。1
動作電圧	48V - 54V
ピーク電流	22 A
制御周波数	25,000 Hz
通信インターフェース	CAN / EtherCAT
エンコーダ構成	デュアルエンコーダ
モーターエンコーダ解像度	15 ビット
推奨動作環境	-5°C ~ 40°C
磁束密度シミュレーションスケール	A [Wb/m], 最大: 0.0032, 最小: -0.0032