MagicLab T28 モーター一体型ボールねじリニアドライブモジュール、デュアルエンコーダー RS485、48V、最大750N
MagicLab T28 モーター一体型ボールねじリニアドライブモジュール、デュアルエンコーダー RS485、48V、最大750N
MagicLab
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概要
MagicLab T28モーターは、ボールスクリュー、モーター、デュアルエンコーダーを1つのコンパクトなユニットに統合した高精度リニアドライブモジュールです。0.01 mmの位置決め再現性をサポートし、ロボティックリニアアクチュエーションアプリケーションにおけるモーションコントロールのためのRS485通信を提供します。
主な特徴
- 位置決め再現性: 0。01 mm
- 統合設計：ボールスクリュー + モーター + デュアルエンコーダー
- 高精度、統合、高性能、軽量
- ハーモニック分布係数を減少させ、歯のハーモニクスを排除するように設計されています（最適化されたフラックス密度とポールスロットフィット）
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| ギアボックスタイプ | ボールスクリュー |
| 最大速度 | 116 mm/s |
| モジュール重量 | 340 g |
| 最大ストローク | 40 mm |
| 寸法 | φ32*155 |
| 定格推力 | 300 N |
| ピーク推力 | 750 N |
| 通信インターフェース | RS485 |
| 推奨動作環境 | -5 Cから40 C |
| エンコーダー設定 | デュアルエンコーダー |
| 動作電圧 | 48 V（推奨） |
| モーターエンコーダー解像度 | 18ビット |
| 制御周波数 | 25,000 Hz |
追加の注意事項
販売前の互換性に関する質問（機械的統合、制御インターフェース、システム選択）については、https://rcdrone.top/に連絡するか、 support@rcdrone.top. までメールしてください。
抽出された技術ノート（提供された製品グラフィックから）
- 統合高精度リニアドライブコア
- ボールスクリュー、モーター、デュアルエンコーダーシステムを一つのコンパクトなユニットに統合
- 0.01 mmの再現可能な位置決め能力を達成
- 高精度リニアステージ：インテリジェントなマルチシナリオアプリケーションを駆動
- フラックス密度凡例ラベル：A [Wb/m]、最大：0.0018、最小：-0.0018（スケールは0.0019から-0.0019まで表示）
- モーター制御特性曲線（ラベル）
詳細
T28はボールスクリュー、モーター、デュアルエンコーダーを一つのコンパクトなリニアドライブに統合し、精密なロボットアクチュエーションを実現します。
性能曲線は、T28をRS485制御システムに統合する際のサーボ調整と動作計画に役立ちます。
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