MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター
MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター
MATEKSYS
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MATEK CAN-L4-PWM 仕様
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳
原産地: 中国本土
材質: 複合材料
ブランド名: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター、CAN-L4-PWM
AP_Periph、CAN ノード、DroneCAN、L431、9x PWM
CAN-L4-PWM は、ArudPilot AP_Periph ファームウェアに基づくアダプター ノードです。
このアダプターを使用して、DShot 対応 ESC を完全な ESC テレメトリを含む CAN ESC に変換します。 PWM サーボを CAN サーボに変えます。
仕様
MCU: STM32L431xC、256KB フラッシュ
1x CAN、DroneCAN プロトコル
9x PWM 出力 (8x Dshot)
1.5x UART
UART1、RX1
UART3、Tx3/Rx3
ST デバッグ、SWCLK および SWDIO
LED
青、高速点滅、起動中
青、ゆっくり点滅、動作中
赤色、3.3V インジケータ
入力電圧範囲: 4.5 ～ 5.5V @5V パッド/ピン
消費電力: 30mA
動作温度: -20~80 °C
「Vx」パッドは、外部 BEC 経由でサーボに電力を供給するためのものです。 「Vx」は、このボード上の他のコンポーネントに接続されていません。
「Rx1」パッドは ESC テレメトリ用です。ESC BEC 出力を Rx1 パッドに接続しないでください。
物理的
CAN 用 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)
基板サイズ: 32mm*25.4mm。 3.5g
取り付け: 20mm。直径3mm
3D ファイル : CAN-L4-PWM_STEP.zip
ファームウェア
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
DroneCAN GUI ツール経由で更新
梱包
1x CAN-L4-PWM ボード
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤ
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