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MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター

MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター

MATEKSYS

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MATEK CAN-L4-PWM 仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ~ 6 歳、6 ~ 12 歳、0 ~ 3 歳

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS


AP_PERIPH DRONECAN - PWM アダプター、CAN-L4-PWM

AP_Periph、CAN ノード、DroneCAN、L431、9x PWM

MATEK  CAN-L4-PWM, Mateksys AP_PERIPH DRONECAN TO PWM ADAPMATEK  CAN-L4-PWM, Daobpu3obbognbob BEC CAN-L ESC BCAN-L4-PWM は、ArudPilot AP_Periph ファームウェアに基づくアダプター ノードです。

このアダプターを使用して、DShot 対応 ESC を完全な ESC テレメトリを含む CAN ESC に変換します。 PWM サーボを CAN サーボに変えます。

仕様

MCU: STM32L431xC、256KB フラッシュ

1x CAN、DroneCAN プロトコル

9x PWM 出力 (8x Dshot)

1.5x UART

UART1、RX1

UART3、Tx3/Rx3

ST デバッグ、SWCLK および SWDIO

LED

青、高速点滅、起動中

青、ゆっくり点滅、動作中

赤色、3.3V インジケータ

入力電圧範囲: 4.5 ~ 5.5V @5V パッド/ピン

消費電力: 30mA

動作温度: -20~80 °C

「Vx」パッドは、外部 BEC 経由でサーボに電力を供給するためのものです。 「Vx」は、このボード上の他のコンポーネントに接続されていません。

「Rx1」パッドは ESC テレメトリ用です。ESC BEC 出力を Rx1 パッドに接続しないでください。

物理的

CAN 用 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

基板サイズ: 32mm*25.4mm。 3.5g

取り付け: 20mm。直径3mm

3D ファイル : CAN-L4-PWM_STEP.zip

ファームウェア

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

DroneCAN GUI ツール経由で更新

梱包

1x CAN-L4-PWM ボード

1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤ