MATEK F405-VTOL フライト コントローラー - Baro OSD MicroSD カード ブラックボックス 2-6S LiPo ArduPilot INAV RC マルチローター固定翼飛行機用

• MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ
• IMU: ICM42688-P
• バロ: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• ブラックボックス: MicroSD カード スロット
• 6x UART、1x Softserial_Tx オプション (INAV)
• 12x PWM 出力
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)
• スペア PINIO 1 個
• Type-C 対応 USB/ビープ エクステンダー(USB2.0)
• SBUS 入力用に UART2-RX にインバータを内蔵
• 切り替え可能なデュアル カメラ入力

FC ファームウェア

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 以降)

PDB

• 入力電圧範囲: 6.8 ～ 30V (2 ～ 6S LiPo)
• センス抵抗: 連続 100A、ピーク 220A
• 5x ESC 電源パッド、連続合計 100A
• 電流センサー抵抗付近の ESC パッドで最大 100A の連続負荷をサポート
• クアッドコプターの各 ESC パッドで最大 30 A の連続負荷とピーク 50 A をサポート
• バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0)
• 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V)

BEC 5V 出力

• フライト コントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計
• 連続電流: 2 アンペア

BEC 9V /12V 出力

• ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど向けに設計
• 連続電流: 2 アンペア
• ジャンパー パッド付き 12V オプション
• 安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります

BEC Vx 出力

• サーボ用に設計
• 電圧調整可能、デフォルトは 5V、ジャンパ経由で 6V または 7.2V
• 連続電流: 8 アンペア、ピーク 10A
• 安定した Vx 出力のためには、入力電圧 > Vx 電圧 +1V である必要があります

BEC 3.3V 出力

• Baro / Compass モジュールおよび外部 3 用に設計されています。3V ペリフェラル
• リニアレギュレータ
• 連続電流: 200mA

物理的

• 取付：25×25mm-Φ2mm、35×35mm-Φ4mm
• 寸法: 45 x 42 x 15mm
• 重量: 25g（USB/ブザーアダプター含む）

• 1x F405-VTOL
• 1x USB(Type-C)/ビープ音 (パッシブブザー) エクステンダー + USB エクステンダー用の 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル。
• I2C ポート用 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル 1 本
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ
• Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

F405-VTOL クイック スタート ガイド PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 ON JFF M1O-5883 GPS は、予備の UART_TX および RX 配線 (Bal g) で動作可能

この製品は、6V/7V の BEC (バッテリーエリミネーター回路) 設定をサポートしており、デフォルト設定は 8A 連続電流で 5V であることに注意してください。 ESC（エレクトロニック・スピード・コントローラー）はUSB経由では供給されません。カメラの場合は、両方が同じビデオ形式 (PAL または NTSC) に設定されていることを確認してください。さらに、LiPo バッテリーの推奨電圧範囲は 4.4 ～ 4.8 V です。