MATEK F405-WING-V2 固定翼機用フライトコントローラー - STM32F405、ICM42688-P、OSD、10 PWM
MATEK F405-WING-V2 固定翼機用フライトコントローラー - STM32F405、ICM42688-P、OSD、10 PWM
MATEKSYS
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概要
MATEKSYS F405-WING-V2は、固定翼航空機用のフライトコントローラーで、STM32F405RGT6 MCU、ICM42688-P IMU、DPS310バロメーター、AT7456E OSDを統合しています。複数のUART、PWM出力、I2Cバス、オンボードBEC、およびブラックボックスロギング用のMicroSDスロットを提供します。
主な特徴
- MCU: STM32F405RGT6 (168MHz, 1MB Flash)
- センサー: ICM42688-P IMU、DPS310バロメーター
- OSD: AT7456E
- 接続性: 6 UART（INAVでの1x Softserial_Txオプションを含む）、2x I2C
- 出力: 10x PWM
- MicroSDカードスロットを介したブラックボックスロギング
- USB Type-C (USB2.0)
- SBUS入力用の内蔵インバーター
カスタマーサービス: https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top。
ビデオ
ビデオ: Matek F405-Wing V2
仕様
| MCU | STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB フラッシュ |
| IMU | ICM42688-P |
| 気圧計 | DPS310 |
| OSD | AT7456E |
| UARTs | 6 (プラス 1x Softserial_Tx オプション (INAV)) |
| I2C | 2 |
| ADC | 3 (VBAT, 電流, RSSI) |
| PWM 出力 | 10 |
| USB | Type-C (USB2.0) |
| ブラックボックス | MicroSDカードスロット |
| 内蔵インバーター | SBUS入力 |
| マウント | 30.5 x 30.5mm、4mmのグロメット付き3mm |
| 寸法 | 54 x 36 x 13 mm |
| 重量 | 25g |
BEC出力
- BEC 5V出力: フライトコントローラー、レシーバー、OSD、カメラ、ブザー、2812 LEDストリップ、GPSモジュール、エアスピード用に設計; 定常電流: 2アンペア
- BEC 9V / 12V出力: 安定した9V/12V出力（入力電圧は出力電圧 + 1Vより大きい必要があります); ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど用に設計; 12Vオプション使用: ジャンパーパッド使用; 定常電流: 2アンペア
- BEC Vx出力: 安定したVx出力（入力電圧はVx電圧 + 1Vより大きい必要があります); 電圧調整可能: 5Vデフォルト、6Vまたは7.2Vオプション; 定常電流: 5アンペア、ピーク6A
- BEC 3.3V出力: 外部3用に設計。3V周辺機器; 定常電流: 200mA; レギュレーター: リニア
PDB (電源分配 / センシング)
- バッテリ電圧分圧器 1K:10K (INAVでスケール1100、ArduPilotでBATT_VOLT_MULT 11.0)
- 電流センサー: 220A, 3.3V ADC (INAVスケール150, ArduPilot 66.7A/V)
- 入力電圧範囲: 9-30V (36S LiPo) TVS保護付き
- センス抵抗: 100A定常, 220Aピーク
FCファームウェアターゲット
- ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4以上)
- INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0以上)
同梱物
- 1x MATEKSYS F405 Wing V2 フライトコントローラー
- 1x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル (I2Cポート用)
- 3x Dupont 2.54ピン（基板は未はんだで出荷されます）
アプリケーション
- ArduPlaneまたはINAVを使用した固定翼航空機のビルド
詳細
MATEKSYS F405-WING-V2フライトコントローラーは、USB-C接続、オンボードmicroSDブラックボックスロギング、複数のUARTおよびPWMピンヘッダーを組み合わせて、柔軟な配線を実現しています。
MATEK F405-WING-V2フライトコントローラーには、USB-Cポート、microSDスロット、配線とセットアップを簡素化するための明確にラベル付けされたパッドが含まれています。
MATEK F405-WING-V2フライトコントローラーは、USB-CポートとJSTコネクタを備えたコンパクトなスタックレイアウトを使用して、クリーンな配線を実現しています。
MATEK F405-WING-V2フライトコントローラーは、USB-Cポート、DFUコネクタ、および明確にラベル付けされたピンヘッダーを特徴としており、簡単な配線を可能にします。
MATEK F405-WING-V2のレイアウトは、UART、電源レール、カメラ/VTXピンを含む主要なはんだ付けパッドと接続をラベル付けしています。
MATEK F405-WING V2フライトコントローラーは、配線とセットアップを簡素化するために、明確にラベル付けされたはんだ付けパッドとMicroSDスロットを使用しています。
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