MATEK H7A3-WING フライトコントローラー 3-6S OSD搭載、MicroSD、I2Cパワーモニター付 固定翼用
MATEK H7A3-WING フライトコントローラー 3-6S OSD搭載、MicroSD、I2Cパワーモニター付 固定翼用
MATEKSYS
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概要
MATEK H7A3-WINGは、固定翼航空機、VTOL、および多数の出力と信頼性の高いセンサーのフィードバックを必要とする他のモデル向けに設計されたフライトコントローラーです。9〜30V DC入力（3〜6S LiPo）をサポートし、ArduPilotファームウェアを実行します。オンボードコンポーネントには、STM32H7A3RIT6 MCU、ICM42688P IMU、SPL06-001気圧計、AT7456EアナログOSD、およびデータロギング用のMicroSDソケットが含まれています。[t394]]
主な特徴
- MCU: STM32H7A3RIT6、280MHz Cortex-M7、1.4MB RAM、2MB Flash
- IMU: ICM42688P; バロ: SPL06-001
- OSD: AT7456E（アナログ）; ブラックボックス: MicroSDソケット
- ポート: 6x UART（1,2,3,4,5,6）内蔵反転付き; 1x I2C; 1x CAN
- 出力: 11x PWM出力
- ADC: 4x ADC（VBAT、電流、VB2、Cur2）
- 高精度I2Cデジタル電力モニター（キャリブレーション不要）
- USB/ビープエクステンダー（Type-C、USB2.0）
- 2x JST-GH1.25_4ピンコネクタはCANおよびI2C用です
- 9V/12V出力 ON/OFF スイッチ可能
- デジタルビデオOSDは任意の空きUARTでサポートされています
- Dupont 2.54mmピンは未はんだ付けで出荷されます
配線、セットアップ、アフターサポートについては、support@rcdrone.topまでお問い合わせください。
仕様
| ブランド | MATEK |
| モデル | H7A3-WING フライトコントローラー |
| MCU | STM32H7A3RIT6、280MHz Cortex-M7、1。4MB RAM、2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| 気圧計 | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E（アナログ） |
| ブラックボックス | MicroSDソケット |
| ポート | 6x UART（1,2,3,4,5,6）内蔵反転付き; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM出力 | 11x PWM出力 |
| ADC入力 | 4x ADC（VBAT、電流、VB2、Cur2） |
| LEDインジケーター | 青色LED（FCステータス）、黄色LED（I2Cステータス）、赤色LED（3.3V ステータス) |
| バッテリー入力 | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A 定常 / 3A ピーク |
| BEC 9V/12V | 2A 定常 / 3A ピーク; 出力 ON/OFF 切替可能 |
| BEC Vx (サーボ BEC) | 8A 定常 / 12A ピーク; 出力 5V デフォルト、6V または 7.2V オプション |
| LDO 3.3V | 最大 200mA |
| I2C デジタル電力モニター | キャリブレーション不要 |
| 電流センス抵抗 | 0.00025 オーム |
| 負荷電流（シャント） | 100A（連続）、164A（バースト） |
| 電圧精度 | +/- 0.1% |
| 電流精度 | +/- 2% |
| INA2xx I2Cアドレス | 0x45（69） |
| ArduPilotパワーモニターパラメータ |
BATT_MONITOR -> 21（INA2xx） BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 デフォルト BATT_I2C_ADDR -> 0 デフォルト（または69） |
| ファームウェア | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6またはそれ以降); STM32CubeProgrammerでフラッシング |
| 取り付け | 30.5 x 30.5mm; 穴の直径4mm、ゴムブッシュの直径3mm |
| 寸法 | 54 x 36 x 13 mm |
| 重量 | USBエクステンダー付きで30g |
同梱物
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/ビープ（パッシブブザー）エクステンダー、6ピンケーブル付き
- 1x 20cm JST-SH-6PからJST-SH-6Pケーブル（USBエクステンダー用）
- 2x 20cm JST-GH-4PからJST-GH-4Pケーブル（CAN用）& I2Cポート
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uFコンデンサー
- Dupont 2.54ピン（基板は未はんだで出荷されます）
アプリケーション
- 固定翼航空機
- VTOL航空機
- 複数のPWM出力、UART周辺機器、I2C/CAN拡張を必要とするモデル
マニュアル
- ArduPlaneファームウェア: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopterファームウェア: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
詳細
Mateksys H7A3-WINGフライトコントローラーには、microSDソケットとUART、CAN、PWM出力用の明確にラベル付けされたパッドが含まれています。
MATEK H7A3-WINGは、明確にラベル付けされたはんだパッドとJSTコネクタを使用しており、USB Type-C、I2C、CANポートを含むクリーンな配線が可能です。
MATEK H7A3-WINGフライトコントローラーは、明確にラベル付けされたはんだパッドに加え、microSDスロットとコンパクトなUSB-Cモジュールを備えており、セットアップとアクセスが容易です。
MATEK H7A3-WING フライトコントローラーは、電源、CAN、およびUART/サーボ出力用の明確にラベル付けされたパッドと、ログ用のオンボードmicroSDスロットを備えています。
MATEK H7A3-WING フライトコントローラーは、明確なパッドラベリングと整然とした配線のためのロープロファイルコネクタを備えたコンパクトな54 x 36 mmレイアウトを使用しています。
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