MATEK F405-TE - Mateksys フライト コントローラーの仕様
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
推奨年齢: 12+y,14+y
原産地: 中国本土
材質: 複合材料
ブランド名: MATEKSYS
仕様
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MCU: 168MHz STM32F405RGT6
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IMU: ICM42688-P (SPI)
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バロ: SPL06-001 (I2C)
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OSD: AT7456E (SPI)
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ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI)
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6x UART、1x Softserial_Tx オプション (INAV/BF)
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11x PWM 出力 (BF/ArduPilot と互換性のある 8x Dshot)
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1x I2C
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4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)
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スペア PINIO 1 個
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4x 個別 ESC 電源/信号パッド
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4in1 ESC 信号/GND 用の G/S1/S2/S3/S4 パッド グループ 1 つ
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SBUS 入力用に UART2-RX にインバータを内蔵
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切り替え可能なデュアル カメラ入力
PDB 仕様
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入力: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo)
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PDB: 4x 35A (最大 4x 50A)
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BEC: 5V 1.5A
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BEC: 12V 2A
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LDO 3.3V: 200mA
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電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV/BF スケール 150、ArduPilot 66.7 A/V)
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バッテリー分圧器 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210、ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
ファームウェア
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ArduPilot: MatekF405-TE
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INAV: MATEKF405TE_SD
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ベータフライト: MATEKF405TE
物理的
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取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm グロメット付き Φ3mm
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寸法: 36 x 46 mm
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重量: 10g
含む
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1x F405-TE
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6x シリコン グロメット M4 ~ M3
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1x Rubycon ZLH 35V/470uF (低 ESR)
ヒント
DMA クラッシュのため、INAV、DSHOT は S3、S5、S7 では動作できません。ONESHOT または MULTISHOT を使用して、ESC PWM 範囲を調整してください。
BetaFlight、X6 および X8 DSHOT を使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。
ArduPilot、SD カード ロギング用に LOG_BACKEND_TYPE = 1 (ファイル) を設定
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ドローンのカテゴリー
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