MATEK H743-MINI V3 - Mateksys フライト コントローラー
MATEK H743-MINI V3 - Mateksys フライト コントローラー
MATEKSYS
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MATEK H743-MINI V3 - Mateksys フライト コントローラーの仕様
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳
原産地: 中国本土
材質: 複合材料
ブランド名: MATEKSYS
フライトコントローラー H743-MINI
STM32H743VIT6、ICM20602 & MPU6000、DPS310、OSD、5.5x UART、2x I2C、1x CAN、11x PWM 出力、BEC5V、BEC8V
FC 仕様
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MCU: STM32H743VIT6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ
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ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
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ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
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ボード V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) および ICM42605 (SPI4)
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バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO)
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5.5x Uart (1、2、4、6、7、Rx8)
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11x PWM 出力
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2x I2C (I2C1/DA1 CL1 パッド、I2C2 ブレークアウトなし)
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1x CAN (C-H、C-L パッド)
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5x ADC (VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2)
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FC ステータス用 LED 3 個 (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤)
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1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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デュアル カメラ入力スイッチ
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8V 電源 ON/OFF スイッチ
パワー
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Vbat 入力: 6.3 ～ 36V (2 ～ 8S LiPo)
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BEC: 5V 1.5A 連続(最大2A)
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BEC: 8V 1.5A 連続(最大 2A)、Vbat>=10V の場合は 8V 出力が安定、Vbat< 10V の場合は 8V が Vbat の 80% を出力
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LDO 3.3V: 200mA
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VB2 パッドは最大をサポートします。 69V (分圧器 1K:20K)
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静的電源: 200mA@5V with Betaflight、150mA@5V with ArduPilot
FC ファームウェア
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ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
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ベータフライト: MATEKH743
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INAV: マテック 743
物理的
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取り付け
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20 x 20mm/Φ3mm シリコングロメット付き
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20 x 20mm/Φ2mm シリコンおよび真鍮グロメット付き
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寸法: 36 x 28 x 6.5mm
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重量: 7g
を含む
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1x H743-MINI
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6x シリコングロメット M4 ～ M3
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6x 真鍮グロメット M3 ～ M2
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1x JST-SH1.0_8pin ケーブル、5cm
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2x JST-SH1.0_8 ピン コネクタ
H743-mini V3 の新機能
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MPU6000+ICM42605 の代わりに ICM42688-P+ICM42605
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PWM9 & 10(V1/V1.5) の代わりに PWM 10 & 11
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その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボード バージョンと同じです。
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H743-mini V3 には betaflight_4.3 が搭載されています。QC
用に 0 がプリロードされています
ArduPilot
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ICM42688-P を搭載した H743-mini-V3 は ArduPilot 4.2 以降でサポートされています。
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ICM42688-P は最初の IMU (IMU0) として定義され、ICM42605 は 2 番目 (IMU1) です。
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ArduPilot 4.2 では、INS_ENABLE_MASK を 7 またはデフォルトの 127 に設定します。
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STM32CubeProgrammer を使用して MCU を消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。このブログをチェックしてください http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
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H743-mini-V3 は、コンフィギュレータからダウンロードした INAV4.1 ではサポートされていません。弊社 Web サイトから inav_4.1.0_MATEKH743_42688 をダウンロードしてください。
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INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。
ベータフライト
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IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。
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icm42688-p は最初の IMU (デフォルト)、ICM42605 は 2 番目の IMU です。
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BetaFlight 4.2.x リストのターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
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