MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys フライト コントローラー
MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys フライト コントローラー
MATEKSYS
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MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys フライト コントローラーの仕様
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
推奨年齢: 12+y,14+y,6-12y
原産地: 中国本土
材質: 複合材料
車両タイプ: 飛行機
ブランド名: MATEKSYS
フライト コントローラー H743-SLIM
STM32H743VI、ICM20602 & MPU6000、DPS310、OSD、7x UART、2x I2C、1xCAN、13x PWM 出力、BEC5V、
FC 仕様
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MCU: STM32H743VIH6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ
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ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
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ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
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バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO)
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反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。
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13x PWM 出力 (「LED」パッドを含む)
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2x I2C
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1x CAN
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6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、Vbat2、Cur2)
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FC ステータス用 LED 3 個 (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤)
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1x SPI3 ブレークアウト
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USB Type-C(USB2.0)
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1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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1x JST-GH1.25_4pin コネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G)
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デュアル カメラ入力スイッチ
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5V/Vbat フィルター付き電源 ON/OFF スイッチ
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DJI FPV OSD は予備の UART でサポートされています
パワー
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Vbat 入力: 6 ～ 36V (2 ～ 8S LiPo)
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BEC: 5V 2A 連続(最大3A)
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LDO 3.3V: Max.200mA
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電流センサーは内蔵されていません
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ADC Vbat2 パッドは最大をサポートします。 69V(分圧器:1K:20K)
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静的電源: 200mA@5V with Betaflight、150mA@5V with ArduPilot
FC ファームウェア
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ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
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ベータフライト: MATEKH743
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INAV: マテック 743
物理的
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取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm グロメット付き Φ3mm
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寸法: 36 x 36 x 5 mm
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重量: 7g
を含む
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1x H743-SLIM
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6x シリコングロメット M4 ～ M3
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1x JST-SH1.0_8pin ケーブル、5cm
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2x JST-SH1.0_8 ピン コネクタ
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CAN ポート用 JST-GH-4P - JST-GH-4P ケーブル 1 本、20cm
H743-slim V3 の新機能
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MPU6000+ICM42605 の代わりに ICM42688-P+ICM42605
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その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボード バージョンと同じです。
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H743-slim V3 には betaflight_4.3 が搭載されています。QC
用に 0 がプリロードされています
ArduPilot
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ICM42688-P を搭載した H743-mini-V3 は ArduPilot 4.2 以降でサポートされています。
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ICM42688-P は最初の IMU (IMU0) として定義され、ICM42605 は 2 番目 (IMU1) です。
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ArduPilot 4.2 では、INS_ENABLE_MASK を 7 またはデフォルトの 127 に設定します。
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STM32CubeProgrammer を使用して MCU を消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。このブログをチェックしてください http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
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H743-slim-V3 は、コンフィギュレータからダウンロードした INAV4.1 ではサポートされていません。弊社 Web サイトから inav_4.1.0_MATEKH743_42688 をダウンロードしてください。
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INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。
ベータフライト
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IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。
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icm42688-p は最初の IMU (デフォルト)、ICM42605 は 2 番目の IMU です。
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BetaFlight 4.2.x リストのターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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ドローンリモコン
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