MATEK H743-WLITE - Mateksys フライト コントローラーの仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳

RC パーツと付属品: 無線システム

原産地: 中国本土

型番: H743-WLITE

材質: 複合材料

車両タイプの場合: 飛行機

ブランド名: MATEKSYS

フライトコントローラー H743-WLITE

FC 仕様

• MCU: STM32H743VIH6、480MHz、512KB RAM、2MB フラッシュ

• IMU: ICM42688-P

• バロ: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• ブラックボックス: MicroSD カード スロット (SDIO)

• 反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。

• 13x PWM 出力 (12+LED)

• 6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、VB2、CU2)

• FC ステータス用 LED 3 個 (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤)

• 2x I2C

• 1x CAN

• Type-C 対応 USB/ビープ エクステンダー(USB2.0)

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• デュアル カメラ入力スイッチ

• VTX 電源スイッチ用 9V(12V)

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• 高精度電流検出、220A レンジ

• ADC VB2 分圧器: 1K:20K

• ADC AirSpeed 分圧器: 20K:20K

FC ファームウェア

• INAV: マテック 743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• 入力電圧範囲: 6.8 ～ 30V (2 ～ 6S LiPo)

• 1x ESC 電源パッド

• バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0)

• 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V)

• センス抵抗: 連続 90A、ピーク 220A

BEC 5V 出力

• フライト コントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計

• 連続電流: 2 アンペア、最大 3A

BEC 9V /12V 出力

• ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど向けに設計

• 連続電流: 2 アンペア、最大 3A

• ジャンパー パッド付き 12V オプション

• 安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります

BEC Vx 出力

• サーボ用に設計

• 電圧調整可能、デフォルトは 5V、ジャンパ経由で 6V または 7.2V

• 連続電流: 8 アンペア、最大 10A

• 安定した Vx 出力を得るには、入力電圧 > Vx 電圧 +1V である必要があります

BEC 3.3V 出力

• Baro / Compass モジュールおよび外部 3.3V 周辺機器用に設計

• リニアレギュレータ

• 連続電流: 200mA

物理的

• 取付寸法：25×25mm、Φ2mm

• 寸法: 44 x 29 x 14.5 mm

• 重量: 22g（USB/ブザーアダプター含む）

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Type-C)/ビープ音 (パッシブブザー) エクステンダー

• USB エクステンダー用 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル 1 本。

• CAN および I2C ポート用 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル 2 本

• Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ x 1

• Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

2 台のカメラは同じビデオ形式に設定する必要があります。 PAL または NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN ポート 12C2 ポート D+ および D-: USB データ CAN-HL: CAN 高/低。

T

H743-WLITE と F765-WSE の比較

• STM32H743VIH6 対 STM32F765VIH6

• RX4/TX4 と RX5 の比較

• 他のコンポーネントとレイアウトは同一です。

ArduPilot

• H743-WLITE の 220A 電流センサー、 BATT_AMP_PERVLT から 66.7

• 1k:20kH743-WLITE のバッテリ電圧検出用分圧器、BATT_VOLT_MULT 21

• Arduplane 4.2 以降サポート

• STM32CubeProgrammer を使用して MCU を消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。このブログをチェックしてください http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-WLITE の 220A 電流センサー、current_meter_scale = 150 に設定

• 1k:20kH743-WLITE のバッテリ電圧検出用分圧器、vbat_scale = 2100を設定4 >

• H743-WLITE は、コンフィギュレータからダウンロードされた INAV4.1 以前ではサポートされていません。 ダウンロードしてください inav_4。 1.0_MATEKH743_42688 当社のウェブサイトから。

• INAV5.0 以降では、INAV コンフィギュレータからファームウェアを直接ダウンロードできます。

その他

• 使用している ESC に十分なコンデンサが組み込まれていない場合は、ESC ノイズを低減するために低 ESR 電解コンデンサが必要です。