ArduPilot RC航空機用 MatekSys ASPD-AUAV デジタルエアスピードセンサー、DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

概要

Matek ASPD-AUAVは、デジタル空気速度センサーで、ArduPilotファームウェアを使用するRC航空機向けに設計されています。これは、AUAV-L30Dセンサーに基づいており、CAN（DroneCANプロトコル）、I2C、およびUART（MSP）インターフェースをサポートしています。

主な特徴

• ArduPilot AP_Periph L431 CANノード
• インターフェース: CAN + I2C + UART（TX2、MSPプロトコル）
• コネクタ:
  • CAN JST-GHコネクタ、DroneCANプロトコル
  • I2C JST-GHコネクタ、AUAV-L30D I2Cモード
• ステータスLED:
  • CANブートローダーLED（青）：早い点滅 = AP_Periphブートローダー; ゆっくり点滅 = CANノード準備完了
  • 3.3VパワーLED（赤）
• CANバスは、フライトコントローラーとの信頼性の高い通信のための最も一般的な接続方法として説明されています
• 画像テキスト（値グラフ）ラベル：「ASPD-AUAV(L30D)」および「ASPD-DLVR(L10D)」; 凡例は次のように示しています：
  • ARSP[0] 飛行速度（最小: 0.05 最大: 12.38 平均: 2.99）
  • ARSP[1] 飛行速度（最小: 0.32 最大: 12.54 平均: 3.09）

仕様

同梱物

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコンワイヤー
• ピトー管
• クリアシリコンチューブ 40cm

カスタマーサービスおよび製品サポートについては、support@rcdrone.topまでご連絡いただくか、https://rcdrone.top/をご覧ください。

アプリケーション

• ArduPilotベースの構築のためのRC航空機の速度センサー
• フライトコントローラーとのDroneCAN/CAN、I2C、またはUART (MSP)の統合

配線とArduPilotパラメータ

ヒント (提供されたテキストから)

• CANバロはデフォルトで有効です。AUAVに統合されたバロを使用しない場合は、「Mission Planner -> 初期設定 -> オプションハードウェア -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> メニューパラメータ」でBARO_ENABLE = 0に設定してください。
• ArduPilotは、1MBフラッシュMCU（F405、F745シリーズなど）を搭載したフライトコントローラーでデフォルトでAUAV I2Cサポートを削除しました。
• 速度範囲 400km/h 対 227km/h
• AUAVは静止した空気中でのオフセットが優れています。

マニュアル & ダウンロード

• ファームウェア: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCANプロトコル: https://dronecan.github.io/
• 3D STEPファイル: ASPD-AUAV_STEP.zip

詳細

ASPD-AUAVデジタル対気速度センサーの出力は、別の対気速度センサーのトレースと比較して、時間の経過に伴う読み取りの変化を確認できます。