Mateksys H743-SLIM V4 フライトコントローラー、STM32H743、デュアルICM42688P、DPS368、2-8S、USB-C、OSD
Mateksys H743-SLIM V4 フライトコントローラー、STM32H743、デュアルICM42688P、DPS368、2-8S、USB-C、OSD
MATEKSYS
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概要
Mateksys H743-SLIM V4 フライトコントローラーは、2–8S LiPo電源（VBAT入力 6~36V）を使用するフリースタイルおよびロングレンジドローン向けに設計されています。これはSTM32H743VIH6 MCUに基づいており、デュアルICM42688P IMUとDPS368バロメーターを統合しています。アナログビデオセットアップ用に、AT7456E OSDとブラックボックスロギング用のmicroSDソケットが含まれています。
主な特徴
- MCU: STM32H743VIH6、480MHz、1MB RAM、2MB Flash
- センサー: デュアルICM42688P IMU; DPS368気圧計
- アナログビデオサポート: AT7456E OSD (SPI2); デュアルカメラインプットスイッチ
- ブラックボックスロギング: microSDカードソケット
- 接続性: 7つのUART（1,2,3,4,6,7,8）内蔵反転付き; 2x I2C; 1x CAN; 1x SPI3ブレイクアウト
- 出力: 13 PWM出力（「LED」パッドを含む）
- ADC入力: 6x ADC（VBAT、電流、RSSI、アナログエアスピード、Vbat2、Cur2）；Vbat2パッドは最大69Vをサポート（電圧分圧器1K:20K）
- 電源: 5V 2.5A連続BEC（最大3A）；3.3V LDO最大200mA；フィルタ付き2A出力（VTx/カメラ用、5VまたはVBATのON/OFFスイッチ付き）
- USB: USB Type-C (USB2.0)、外部USBコネクタ用のパッド
- デザイン: 上面に取り付けられたコンポーネント; 低プロファイル設置のためのフラットボトム
- 保護の更新: 入力にTVSダイオード; 追加されたMCU I/O保護; DPS310はDPS368に置き換えられました（提供された情報によると、より防水性があります）
カスタマーサービスおよび製品サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| MCU | STM32H743VIH6 |
| クロック | 480MHz |
| RAM | 1MB |
| フラッシュ | 2MB |
| IMU | デュアル ICM42688P |
| 気圧計 | DPS368 |
| OSD | AT7456E (SPI2) |
| ブラックボックス | MicroSDカードソケット |
| UARTs | 7x (1,2,3,4,6,7,8) 内蔵反転付き |
| PWM出力 | 13x (「LED」パッドを含む) |
| I2C | 2x |
| CAN | 1x |
| ADC入力 | 6x (VBAT、電流、RSSI、アナログ空気速度、Vbat2、Cur2) |
| ステータスLED | FCステータス用の3x LED（青、赤）および3。3Vインジケーター（赤） |
| SPIブレイクアウト | 1x SPI3ブレイクアウト |
| USB | USBタイプC（USB2.0） |
| コネクタ | 1x JST-SH1.0_8ピン（Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4） |
| コネクタ | 1x JST-GH1.25_4ピン（5V/CAN-H/CAN-L/G） |
| カメラインプット | デュアルカメラインプットスイッチ |
| スイッチ可能なフィルタ電源 | 5VまたはVBAT（2A）ON/OFFスイッチ |
| VBAT入力 | 6~36V（2~8S LiPo）TVS保護付き |
| BEC | 5V 2.5A継続（最大3A） |
| LDO 3.3V | 最大。200mA |
| VBATフィルタ出力 | VTxおよびカメラ用2A |
| 電流センサー | 内蔵電流センサーなし |
| ADC Vbat2パッド | 最大69Vをサポート（電圧分圧器：1K:20K） |
| 静的電力 | 200mA@5V with Betaflight; 150mA@5V with ArduPilot |
| ファームウェアターゲット（ArduPilot） | MATEKH743 |
| ファームウェアターゲット（Betaflight） | MATEKH743 |
| ファームウェアターゲット（INAV） | MATEKH743 |
| マウント | 30.5 x 30.5mm、Φ4mmのゴム製グロメット Φ3mm |
| 寸法 | 36 x 36 x 5 mm |
| 重量 | 7g |
同梱物
- 1x H743-SLIM-V4
- 6x シリコン製グロメット M4からM3
- 1x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm
- 2x JST-SH1.0_8ピンコネクタ
- 1x JST-GH-4PからJST-GH-4Pケーブル（CANポート用）、20cm
詳細
Mateksys H743-SLIM V4フライトコントローラーは、USB-Cコネクタ、オンボードmicroSDスロット、整理されたプラグインヘッダーを組み合わせて、クリーンでメンテナンス可能な配線を実現しています。
Mateksys H743-SLIM V4は、明確にラベル付けされたはんだパッドを備えたスリムボードレイアウトを使用し、セットアップとログ記録のためのオンボードUSB-CおよびmicroSDスロットを備えています。
Mateksys H743-SLIM V4 フライトコントローラーは、USB-C、microSDスロット、複数のJSTコネクタを備えたコンパクトなレイアウトを使用しており、配線が整然としています。
Mateksys H743-SLIM V4 フライトコントローラーは、USB-Cポート、microSDスロット、プラグインコネクタを備えたコンパクトなレイアウトを特徴としています。
Mateksys H743-SLIM V4は、36x36mm、30.5x30.5mmのマウントパターンを使用し、USB-CおよびMicroSDソケットを含んでおり、セットアップが簡素化されています。
Mateksys H743-SLIM V4のパッドレイアウトは、4in1 ESC、デュアルカメラ、VTX、GPSモジュール、一般的なRC受信機タイプへの簡単な接続をサポートしています。
Mateksys H743-SLIM V4は、ラベル付きのCAN-L、CAN-H、5V、GNDパッドを使用して、CAN周辺機器をサポートし、バス配線が簡単です。
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