MatekSys mR900-30-TX mLRS 900MHz TXモジュールキット（MAVLink/MSP）mRx-Txアダプター、Bluetooth付き
MatekSys mR900-30-TX mLRS 900MHz TXモジュールキット（MAVLink/MSP）mRx-Txアダプター、Bluetooth付き
MATEKSYS
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概要
MatekSys mR900-30-TXは、MAVLink/MSPおよびRCチャネルリンク用に設計された900MHz TXモジュールキット（mLRS）です。このキットには、mR900-30 TXモジュールと、内蔵Bluetoothおよび高出力動作のためのファンコントローラーを備えたmRx-Txアダプターが含まれています。
主な特徴
- STM32G431KB上のmLRSファームウェア
- TCXO付きLoRa SX1262
- PA/LNA: SE2435L
- 内蔵HC-04 Bluetoothモジュール（BT2。0 + BLE)
- 内蔵5Vファンコントローラー（出力電力>= 500mWのときファンが動作）
- DFUモードおよびバインド用ボタン
- mLRSステータス用赤/緑LED; Bluetoothステータス用青LED
仕様
| モデル | mR900-30-TX |
| MCU | STM32G431KB |
| ファームウェア | mLRS |
| LoRa | SX1262 with TCXO |
| PA/LNA | SE2435L |
| RF周波数 | 900MHz ISM（868MHz、915MHz FCC） |
| 915MHz RF出力 | 21dBm（最小）/ 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm（1000mW） | 868MHz RF出力 | 24dBm(min) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) |
| アンテナコネクタ | IPEX MHF-1 to SMA / RP-SMA |
| 電源 | 5-13V DC @ JR_PIN3 (VIN) |
| アダプタ | mRx-Txアダプタ |
| TX2 | RC IN (CRSF) |
| Bluetooth (配線図に表示) | 名前1: Matek-mLRS-BT (BT2.0); 名前2: HC-04BLE (BLE); PIN: 1234; ボーレート: 115200 デフォルト |
| 配線図設定 (TX側) | USB = COM/CLI; TX1/RX1 = シリアル; LT1/LR1 = シリアル2; Tx Ch Source = CRSF; Tx Ser Dest = シリアル; Tx Ser Baudrate = 115200 |
| 配線図設定 (RX側) | ファームウェア: rx-matek-mr900-30-g431kb; Rx Out Mode = CRSF または SBUS; Rx Ser Link Mode = mavlinkX; Rx Snd RadioStat = ardu_1; Rx Ser Baudrate = 57600 |
| アダプターファンサイズ (含まれている) | 25*25*H10 mm |
| アダプターケーブルの長さ (含まれている) | 5cm |
| ネジ (表示) | 5x M3.3*8; 10x M2.2*6 |
内容物
- 1x mR900-30-TX
- 1x IPEX MHF1 to SMAアダプターケーブル 5cm
- 1x IPEX MHF1 to RP-SMAアダプターケーブル 5cm
- 1x 5Vファン (25*25*10mm) とネジ
- SMAアンテナは含まれていません
- 3Dプリントケースは含まれていません
カスタマーサービス: support@rcdrone.top (または https://rcdrone.top/).
LEDステータス
- [赤点滅 2Hz]、送信機に接続されていません
- [緑点滅 1Hz]、送信機に接続されています
- [赤と緑交互]、バインディングモードが有効
バインディング
- 電源を入れた後、受信機のバインドボタンを約4秒間押してください。バインドモードのとき、緑と赤のLEDが約2.5Hzで交互に点滅します。
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
ファームウェア
- mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- ターゲット: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
ルーティングとレイアウト
- 双方向シリアル: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
- RCチャネル: CRSFまたはSBUS (UARTy_RX)
- 表示される電源ピン: 5VおよびG
ディップスイッチ
- ディップスイッチの機能（ラベル通り）:
- 3: BTモジュールの電源 ON/OFF
- 2: Rx1からBT Tx ON/OFF
- 1: Tx1からBT Rx ON/OFF
- ディップスイッチ 1/2/3 全てON: STM32G431のUART1とのHC-04通信を有効にします（左側のON位置として表示されます）。
- ディップスイッチ 3 ON、1 & 2 OFF: USB-TTLをG/3v3/BT-T/BT-Rに接続して、ATコマンドを介してHC-04を構成します。
- ディップスイッチ 1/2/3 すべてOFF: 他のBluetoothまたはWiFiモジュールをG/3v3/Rx1/Tx1に接続します（OFF位置は「右側」として示されています）。
マニュアル
- JRベイケース 3Dプリント (stl): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
- mRX-TXアダプター 3D (step): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
- mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
- mLRS ドキュメント: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- mLRS Facebookグループ: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
互換性の注意
- MATEKSYS mLRS 900MHzシリーズは、ELRS 900MHz & Frsky R9シリーズ（SX127xを使用）とは互換性がありません。互いにバインドすることはできません。
詳細
mR900-30-TX mLRS 900MHz TXキットには、USB-C付きのmRx-Txアダプター、2つのSMAピグテール、取り付け用ネジ、小型ファンが含まれており、5–13V DC入力と内蔵Bluetoothを備えています。
mR900-30-TXキットは、Bluetooth設定に加えて、MAVLink/MSPテレメトリーおよびCRSFまたはSBUSを介したRCチャネルをフライトコントローラーUARTにサポートしています。
MatekSys mRx-Txアダプターには、オンボードHC-04 Bluetoothモジュール、DIPスイッチ、および明確にラベル付けされたUART/3.3V/GNDピンが含まれており、MAVLink/MSP配線が簡単に行えます。
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