MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz 受信機、LoRa SX1281 TCXO、30 dBm 1W、CRSF/SBUS
MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz 受信機、LoRa SX1281 TCXO、30 dBm 1W、CRSF/SBUS
MATEKSYS
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概要
MatekSys mR24-30は、コンパクトなPCBで長距離通信を目的としたmLRS MAVLink 2.4GHz受信機です。これは、mLRSファームウェアを搭載したSTM32G431KBに基づいており、LoRa SX1281（TCXO付き）RFソリューションを使用し、2.4GHz ISMバンドで最大30 dBm（1 W）のRF出力を選択可能です。インターフェースには、双方向シリアルMAVLinkおよびRC出力（CRSFまたはSBUS）、DFUモードおよびバインディング用のボタンが含まれています。
主な特徴
- mLRSファームウェアを実行するSTM32G431KB
- TCXO付きLoRa SX1281
- PA/LNA: SKY65383-11
- RF周波数: 2.4GHz ISM
- RF出力レベル: 13 dBm (最小) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
- TX1/RX1: 双方向シリアルMAVLink (図は双方向シリアルMAVLink/MSPも示しています)
- TX2: RC出力 (CRSFまたはSBUS)
- アンテナコネクタ: IPEX MHF-1
- DFUモードおよびバインド用ボタン
- PCB上にラベル付けされたファン-IOパッド
カスタマーサービス: support@rcdrone.top (またはhttps://rcdrone.top/を訪問してください)。
仕様
| モデル | mR24-30 |
| 製品 | mLRS MAVLink 2。4GHz 受信機 |
| MCU | STM32G431KB |
| ファームウェア | mLRSファームウェア |
| RF チップ | LoRa SX1281 with TCXO |
| PA/LNA | SKY65383-11 |
| RF 周波数 | 2.4GHz ISM |
| RF 出力 | 13 dBm (最小) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W) |
| アンテナコネクタ | IPEX MHF-1 |
| 電源 | 4.5-13 V DC @ "V" パッド |
| 電力損失 | 平均 360 mA / ピーク 900 mA @ 5 V IN (50 Hz, 30 dBm) |
| TX1/RX1 | 双方向シリアル MAVLink |
| TX2 | RC 出力 (CRSF または SBUS) |
| PCB サイズ | 28 x 21 mm |
| 重量 | 4.5 g (アンテナ付き) |
| mLRSターゲット (RX) | rx-matek-mr24-30-g431kb |
同梱物
- 1x mR24-30
- 1x IPEX MHF1スリーブダイポールアンテナ (15 cm)
- 1x ヒートシンク (20 x 20 x 6 mm)
LEDステータス
- [赤点滅 2 Hz]: 送信機に接続されていません
- [緑点滅 1 Hz]: 送信機に接続されています
- [赤と緑交互]: バインドモードが有効
バインディング
- 電源を入れた後、受信機のバインドボタンを約4秒間押してください。バインドモードの時、緑と赤のLEDが約2.5 Hzで交互に点滅します。
- ガイド: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
ファームウェア
- mLRSファームウェア: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- ターゲット:
- RXレシーバー: rx-matek-mr24-30-g431kb
- TXモジュールモード: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
- TX SiKTelemモード: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem
ヒント
- mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRSおよびドキュメント: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- mLRS Facebookグループ: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
- RF出力が>= 500 mWに設定されている場合、PCBの底面にヒートシンクを取り付けることをお勧めします。フィンの間の隙間はM3ネジでの取り付けに使用できます。
ルーティングと設定
mR24-30をTXモジュールとして使用 (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)
- USB = COM/CLI
- TX1/RX1 = シリアル
- LT1/LR1 = シリアル2
- Tx Ch ソース = CRSF
- Tx Ser 宛先 = シリアル
- Tx Ser ボーレート = 115200
mR24-30をSiKTelemモードでTXとして使用 (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)
- USB = シリアル
- TX1/RX1 = シリアル2
- LT1/LR1 = COM/CLI
- Tx Ch ソース = CRSF
- Tx Ser 宛先 = シリアル
- Tx Ser ボーレート = 115200
受信機側のパラメータが図に示されています (rx-matek-mr24-30-g431kb)
- Rx 出力モード = CRSF または SBUS
- Rx シリアルリンクモード = mavlinkX
- Rx Snd ラジオステータス = ardu_1
- Rx Ser ボーレート = 57600
詳細
MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2。4GHzレシーバーは、USB-Cと明確にラベル付けされたパッドを備えたコンパクトな28x21mmボードを使用しています。
mR24-30配線は、UART経由での双方向MAVLink/MSPと、CRSFまたはSBUSを介したRCチャネル出力をフライトコントローラーにサポートしています。
SiKTelemモードは、地上ユニットのUSB Type-Cと、フライトコントローラーへのUART TX/RXおよび5VとGを介した双方向MAVLink/MSPをサポートしています。
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