MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz 受信機（mLRS、SX1262 TCXO、IPEX MHF-1、4.5-13V DC）
MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz 受信機（mLRS、SX1262 TCXO、IPEX MHF-1、4.5-13V DC）
MATEKSYS
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概要
MATEKSYS MR900-30は、長距離の双方向シリアルデータリンク用のMAVLink 900MHz受信機です。STM32G431KBとLoRa SX1262（TCXO搭載）を基にしており、MAVLink/MSPシリアルリンクおよびRC出力オプションのためのmLRSファームウェアをサポートしています。
主な特徴
- mLRSファームウェアサポート（MR900-30ターゲット: rx-matek-mr900-30-g431kb)
- TCXO搭載のLoRa SX1262; PA/LNA SE2435L
- TX1/RX1での双方向シリアルMAVLink
- TX2でのRC出力（CRSFまたはSBUS）
- ボード上のUSB Type-C
- DFUモードとバインド用のボタン1つ
- アンテナコネクタ: IPEX MHF-1
- ボードのラベリングにはFan-IOパッドが含まれています
カスタマーサービス: https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top。
互換性通知
MATEKSYS mLRS 900MHzシリーズはSX126x/STM32WLE5 LoRaチップを使用しており、互換性がありません。ELRS 900MHz / Frsky R9シリーズはSX127xを使用しています。これらは互いにバインドしません。
参照: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md
LoRaチップSX126x (e.g. mR900-30, E22)およびSTM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77)は互換性があります。
仕様
| MCU | STM32G431KB |
| ファームウェア | mLRSファームウェア |
| LoRa | SX1262 with TCXO |
| RFフロントエンド | PA/LNA SE2435L |
| RF周波数 | 900MHz (868MHz, 915MHz FCC) |
| 915MHz RF出力 | 21dBm(min) / 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm (1000mW) |
| 868MHz RF出力 | 24dBm(min) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm (1000mW) |
| アンテナコネクタ | IPEX MHF-1 |
| シリアル / I/O | TX1/RX1: 双方向シリアル MAVLink; TX2: RC出力 (CRSFまたはSBUS) |
| ボタン | DFUモードとバインド用の1つのボタン |
| 電源供給 | 4.5-13V DC @ "V" Pad |
| 電力損失 | 平均340mA / ピーク850mA @ 5V IN (31Hz, 30dBm) |
| PCBサイズ | 29x21mm |
| 重量 | 5.3g アンテナ付き |
同梱物
- 1x mR900-30
- 1x IPEX MHF1 ダイポールアンテナ, 8cm
- 1x ヒートシンク, 20*20*6mm
LEDステータス
- [赤点滅2Hz]: 送信機に接続されていません
- [緑点滅1Hz]: 送信機に接続されています
- [赤と緑交互]: バインディングモードが有効
バインディング
- 電源を入れた後、受信機のバインドボタンを約4秒間押してください。
- バインドモードの時、緑と赤のLEDが約2.5Hzで交互に点滅します。
- 参照: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
ファームウェア
- mLRS プレリリースファームウェア: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- ターゲット:
- RX レシーバー: rx-matek-mr900-30-g431kb
- TX モジュールモード: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
- TX SiKTelem モード: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem
ルーティングと設定
TX モジュールモード (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)
- USB = COM/CLI
- TX1/RX1 = シリアル
- LT1/LR1 = シリアル2
- Tx Ch ソース = CRSF
- Tx Ser 宛先 = シリアル
- Tx Ser ボーレート = 115200
SiKTelem モード (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)
- USB = シリアル
- TX1/RX1 = シリアル2
- LT1/LR1 = COM/CLI
- Tx Ch Source = CRSF
- Tx Ser Dest = シリアル
- Tx Ser Baudrate = 115200
受信機設定 (rx-matek-mr900-30-g431kb)
- Rx Out Mode = CRSF または SBUS
- Rx Ser Link Mode = mavlinkX
- Rx Snd RadioStat = ardu_1
- Rx Ser Baudrate = 57600
マニュアル / ドキュメント
- mLRSプロジェクト: https://github.com/olliw42/mLRS
- mLRSドキュメント: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
詳細
MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink受信機は、29x21mmのコンパクトなPCBを使用し、IPEX MHF-1アンテナコネクタとUSBポートを備えており、簡単なセットアップと配線が可能です。
MR900-30の配線は、双方向MAVLink/MSP用のUART TX/RX、5VおよびGNDを使用し、RCチャンネルはCRSFまたはSBUSを介してフライトコントローラーに接続されます。
USB-C構成とシンプルなUART TX/RX、5V、およびG接続は、フライトコントローラーへの双方向MAVLink/MSPシリアルをサポートします。
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