BetaFPV Matrix 1S ブラシレスフライトコントローラー (5IN1) STM32G473、ELRS 2.4GHz、5.8GHz 400mW VTX

BETAFPV

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バージョン 5IN1 (BMI270) 5IN1

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概要

BetaFPV マトリックス 1S ブラシレスフライトコントローラー (5IN1) は、初心者とFPV愛好者向けに設計された高統合フライトコントローラーで、FC + VTX + OSD + ESC + RXを頑丈な1.0mm厚の基板に組み合わせています。インストールを簡素化するために、内蔵モーターコネクタを備えており（はんだ付け不要）、STM32G473CEU6 MCU、オンボードシリアルELRS 2.4GHz RX、最大400mW出力のオンボード5.8GHz VTXを搭載しています。

主な特徴

5IN1高統合設計 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
耐久性を高める1.0mm厚の基板
MCU: STM32G473CEU6 (F411に対して55%の計算速度向上)
内蔵モータープラグ / モーターコネクタ: JST1.25
オンボードシリアルELRS 2.4GHz RX (V3.4.3)
オンボード5.8GHz VTX: 48チャンネル、最大400mW; SmartAudio 2。0 コントロール; PITモード対応
ESCはBB51 Bluejay 96Kに基づいています（DShot300 / DShot600をサポート）

仕様

フライトコントローラー (FC)
MCU	STM32G473CEU6
ジャイロ	ICM42688P
ジャイロ最大サンプリングレート（比較情報）	ICM42688P, 8KHz
ブラックボックスメモリ	16MB
センサー	電圧 & 電流
BEC	5V, 最大 3A
UART	UART1, UART2（VTX用）、UART3（RX用）、UART4
Betaflight OSD	AT7456E
ESC（統合）	5A連続
RX（統合）	シリアルELRS 2.4GHz（V3.4）3)
VTX（統合）	5.8GHz 48チャンネル、最大400mW
FCファームウェア	Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
USBポート	SH1.0-4Pin
モーターコネクタ	JST1.25
バッテリーコネクタ	BT2.0
マウント穴サイズ	26mm x 26mm
PCB厚	1.0mm
重量	3.92 +/- 0.1g（VTXアンテナを除く）
ESC
電源入力	1Sのみ
電流	5A連続、8Aピーク
ESCファームウェア	A_X_5_96KHz_V0.19.BB51 BluejayファームウェアのHEX
デジタル信号プロトコル	DShot300, DShot600
VTX
出力電力	25 / 100 / 200 / 400 / PIT
周波数	5.8GHz 48チャンネル; レースバンド: 5658~5917MHz
チャンネルSEL	SmartAudio 2.0
変調方式	FM
周波数制御	PLL
全高調波	最大 -50dBm
周波数安定性	+/-100KHz (典型)
周波数精度	+/-200KHz (典型)
チャンネルキャリア誤差	+/-1.5dB
アンテナポート	50オーム
動作温度	-10°Cから+80°C

ピンアウト / パッド（図ラベル）

前面上部ラベル: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
前面下部ラベル: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED

セットアップノート（注意）

フライトコントローラーは製造上の欠陥に対して保証されています。ユーザーエラー、物理的な衝突による損傷、取り付けまたは取り外し中の損傷、改造、電力サージ、電気火災、または水の曝露による問題は保証の対象外です。
VTX電力: 高いVTX電力はより多くのエネルギーを消費し、より多くの熱を生成し、飛行時間を短縮します。屋内シナリオでのより良い飛行時間のために、25~100mWの電力を使用してください。
VTXアンテナ： フライトコントローラーの電源を入れる前に、画像伝送アンテナを接続して取り付けてください。あるいは、焼損を避けるために伝送電力を0に設定してください。
デフォルトでは、UART2はVTXに接続され、UART3はRXに接続されています。UART3を解放するために抵抗を取り外すという注意があります。
アナログVTXを設定する際、UART2の周辺機器はVTX（TBS SmartAudio）として設定する必要があります。受信機については、UART3をシリアルRXとして構成してください。

シリアルELRS 2.4G RX（バインディング & 更新）

電源を3回オン/オフしてバインディング状態に入ります：フライトコントローラーを3回プラグインしてアンプラグしてください。
RX LEDのクイックダブルブリンクはバインドモードを示し、点灯はバインドされていることを示します。
シリアルELRS 2.4G RXはWi-FiまたはBetaflightシリアルパススルーを介して更新できます。パススルーステップには、ターゲット "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" を選択し、ExpressLRS Configurator の Betaflight パススルーオプションを介してフラッシュすることが含まれます。

ファームウェア / 設定リファレンス

FCファームウェア: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (ファームウェアおよびCLIダンプファイル): 公式ダウンロードページ
Betaflightリリースリファレンス (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
注意: 2026年1月5日以降、ユニットはBMI270ジャイロスコープで出荷される可能性があります。ファームウェアをフラッシュする前にジャイロスコープのバージョンを確認して、互換性を確保してください。

Bluejay ESCファームウェアノート

BB51 ESCソリューションに基づいています; 参照ファームウェア: A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejayハードウェア。
ツール / ダウンロード: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Bluejayリリース, Bluejayリポジトリ
追加の参照ファームウェアファイル名: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
警告: 短い間隔でファームウェアをフラッシュしないでください; 停止やフライトコントローラーの損傷が発生する可能性があります。