BetaFPV Matrix 1S ブラシレスフライトコントローラー AIO 3IN1/4IN1、STM32G473、ELRS 2.4G、12A/18A

BETAFPV

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バージョン 4IN1 3IN1 (BMI270) 3IN1

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概要

BetaFPV マトリックス 1S ブラシレスフライトコントローラーは、2つのバージョンで提供される1Sウープフライトコントローラープラットフォームです：マトリックス 1S 3IN1（FC + ESC + オンボードシリアルELRS 2.4GHz RX; アナログOSDなし）およびマトリックス 1S 4IN1（Betaflight OSDと外部アナログVTX用のはんだ付けパッドを追加）。STM32G473CEU6 MCUとクロススタイルのボードレイアウトを使用しており、1Sマイクロビルドへの簡単な取り付けを目的としています。

主な特徴

2つのアーキテクチャ：HDデジタルビルド用の3IN1（SH1.0-6Pin HDデジタルVTXポートとモータープラグ付き）およびアナログビルド用の4IN1（OSDおよび外部アナログVTXはんだ付けパッド付き）。
MCU：STM32G473CEU6（168MHz）；F411よりも55％高速な処理を実現。
ESC出力：12A連続、18Aピーク；DSHOT300およびDSHOT600をサポート。
新しいBEC：5V/3A；IMU独立の3.3V LDO電源設計。
オンボードシリアルELRS 2.4GHz受信機（V3.4.3）、CRSFプロトコル。
耐久性ノート：1mmボード；3IN1バージョンのはんだなしの方向性取り付け機能。

仕様

フライトコントローラー (FC)

MCU	STM32G473CEU6 (168MHz)
ジャイロ	ICM42688P
ジャイロ最大サンプリングレート（比較表）	ICM42688P, 8KHz
ブラックボックスメモリ	16MB（16Mとも表示）
センサー	電圧 & 電流
BEC	5V/3A
独立IMU電源	3.3V LDO（IMU独立LDO）
ESC（オンボード）	12A連続
RX	シリアルELRS 2.4GHz (V3.4.3)
USBポート	SH1.0-4ピン
バッテリーコネクタ	BT2.0
モータープラグ	JST1.25-3ピン（JST1.25とも表示）
取り付けサイズ	25.5mm x 25.5mm

バージョン特有のI/O

UART (3IN1)	UART 1 (RXのみ/SBUS)、UART 2 (フリー)、UART 3 (RX用)、UART 4 (フリー/HD MSP)
UART (4IN1)	UART 1 (VTX用)、UART 2 (フリー)、UART 3 (RX用)、UART 4 (なし)
OSD	AT7456E (4IN1バージョンのみ)
HDデジタルVTXポート	SH1.0-6ピン（3IN1バージョンのみ）

重量

3IN1	3.8±0.1g（バッテリーコネクタを除く）；4.2±0.1g（バッテリーコネクタを含む）
4IN1	3.6±0.1g（バッテリーコネクタを除く）；4.6±0.1g（バッテリーコネクタ含む）

ESC

電源入力	1Sのみ
電流	12A連続、18Aピーク
デジタル信号プロトコル	DSHOT300、DSHOT600
ESCファームウェア	A_X_5_96_v0.19.2.hex for BB51 Bluejayファームウェア

比較表（提供された通り）

	マトリックス 1S 3IN1	マトリックス 1S 4IN1	F4 1S 5A AIO
MCU	STM32G473CEU6		STM32F411CEU6
MCU周波数	168MHz		108MHz
ジャイロ、最大サンプリングレート	ICM42688P、8KHz		BMI270、3.2KHz
ESC	12A 定常		1S, 5A
ブラックボックスメモリ	16M		8M
OSD	-	Betaflight OSD: AT7456E
RX	オンボードシリアル ELRS 2.4GHz
モータープラグ	JST1.25
重量	3.8g	3.6g	3.64g

BECテストデータ（表示通り）

定常3A電流放電: 入力4.35V → 出力5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
定常4.8V電圧放電: 入力4.35V → 出力5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

ポート & セットアップノート（図面から）

USBピンアウト表示: USB (GND, DM, DP, 5V).
3IN1ボードラベルには、RX3、RX2、TX2、TX3; BATT-、BATT+(1S)、5V、GND; SBUS (RX1)、RX4、TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD、ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (緑); FCステータスLED (オレンジ); FCモードLED (青); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4が含まれています。
4IN1ボードラベルには、SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD、ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FCステータスLED; FCモードLED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; さらに5V/LED/GNDおよび5V/GND/TX1/Vout/Vinを含むパッドラベルが含まれています。

Betaflightポート設定（3IN1）

オンボードELRS RX（デフォルト）: UART4をConfiguration/MSPに設定し、UART3をSerial RXに設定します（UART3には他のオプションは有効にしません）。受信機モード: シリアルベースの受信機; シリアル受信機プロバイダー: CRSF。
DJI O4エアユニットRX（SBUS）を使用する場合: UART4をConfiguration/MSPに設定し、UART1をSerial RXに設定します（UART1には他のオプションは有効にしません）。受信機モード: シリアルベースの受信機; シリアル受信機プロバイダー: SBUS。

Betaflightポート設定（4IN1）

アナログVTXを設定する際: UART1の周辺機器をVTX（TBS Smart audio）に設定します。
受信機について: UART3をシリアルRXとして構成します。
CRSFプロトコルRXノート: TBS Nano / ELRSシリーズRX。

ファームウェア

FCファームウェア（3IN1）： Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
FCファームウェア（4IN1）： Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
ESCファームウェアベース（BB51 Bluejay）： A_X_5_96_v0.19.2.hex（DSHOT300/DSHOT600をサポート; 24KHz/48KHz/96KHzの固定PWM周波数オプションとカスタムスタートアップメロディを言及）

重要: 2026年1月5日以降、3IN1 FCはBMI270ジャイロスコープを搭載して出荷されることが記載されています。ファームウェアをフラッシュする前にジャイロスコープのバージョンを確認してください。Matrix 1S 3IN1と4IN1は異なるファームウェアを必要とします。

注意： 短い間隔でESCファームウェアをフラッシュすることは避けてください。これは、フライトコントローラーが停止したり損傷する可能性を高めるとされています。

マニュアル & ダウンロード

3IN1ファームウェア + CLIダンプ: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
4IN1ファームウェア + CLIダンプ: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
Betaflight 4.5.1 リリースノート: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Betaflight 4.5.2 リリースノート: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
Bluejayプロジェクト: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
Bluejayリリース: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
ESCコンフィギュレーター: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
ELRSファームウェアフラッシングガイド: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

同梱物

Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラー (3IN1) パッケージ

1 * Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラー (3IN1)
1 * Type-C to SH1.0アダプター
1 * SH1.0-4Pinアダプターケーブル
1 * SH1.0-6Pinアダプターケーブル
4 * M1.2*4 自己貫通ネジ
4 * M1.4*5 自己貫通ネジ
4 * 衝撃吸収ボール

マトリックス 1S ブラシレスフライトコントローラー (4IN1) パッケージ

1 * マトリックス 1S ブラシレスフライトコントローラー (4IN1)
1 * Type-C to SH1.0 アダプター
1 * SH1.0-4Pin アダプターケーブル
4 * M1.2*4 自己貫通ネジ
4 * M1.4*5 自己貫通ネジ
4 * 衝撃吸収ボール

注意

初心者やレクリエーションパイロット向けに設計されたマトリックスFCは、耐久性のために1mmの基板を使用し、簡単な取り付けができるように設計されています。
フライトコントローラーは製造上の欠陥に対して保証されています。ユーザーのエラー、物理的な衝突による損傷、取り付けまたは分解中の損傷、改造、電力サージ、電気火災、または水の露出による問題は保証の対象外です。

互換性に関する質問（3IN1と4IN1の選択、配線、またはファームウェア）については、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top.