Hiwonder miniAuto Pro ESP32 メカナムロボットカーキット — AIモジュール＆2自由度アームオプション

Hiwonder

$164.19 USD

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税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

モデルスターターキットスタンダードキットアルティメットキット

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概要

このHiwonder miniAuto Pro は、ESP32プログラム可能なロボットカーで、メカナムホイールの動き、センサーのフィードバック、ロボティクスコーディングを学ぶためのものです。4つのエンコーダモーターが前進、横移動、斜め移動、回転運動を提供します。モバイルロボティクスにはStarter、WonderLLMビジョンと音声プロジェクトにはStandard、AIモジュールと2DOF金属ロボットアームにはUltimateを選択してください。プロジェクトが進むにつれて、Scratch、Arduino、またはMicroPythonでプログラムします。

キットを選択

特徴	スターターキット	スタンダードキット	アルティメットキット
アプリ / PC シリアル / PS3 コントロール	はい	はい	はい
超音波距離測定と障害物回避	はい	はい	はい
WonderLLM モジュールとリアルタイム Wi-Fi ビデオ	含まれていません	含まれています	含まれています
オフライン AI ビジョンと音声インタラクション	WonderLLM モジュールなし	サポートされています	サポートされています
オンライン大規模モデルインタラクションと ESP-Claw	WonderLLM モジュールなし	セットアップでサポートされています	セットアップでサポートされています
2DOF ロボットアーム、アプリによるピックアンドプレースと AI 輸送	含まれていません	含まれていません	含まれています

AI カメラ、タッチスクリーン、マイク、スピーカーは、スタンダードおよびアルティメットに付属する WonderLLM モジュールに属します。ロボットアームとグリッパーはUltimateで供給されます。フル機能のデモンストレーション写真はUltimate構成を示しており、その機能に対応するキットを選択してください。ワイヤレスコントロールグローブは別売りであり、PS3コントローラーはキットの内容には含まれていません。

特徴

4つのHY3722-130エンコーダーモーターとリアルタイム速度フィードバックを備えた金属フレームのメカナムシャーシで、制御されたターン、固定距離の移動、パス実験を行います。
距離測定、障害物回避、ライン追跡、交差点検出、センサーフュージョンのためのRGB超音波モジュール、4チャンネルラインフォロワーおよび拡張ボードIMU。
Wi-FiおよびBluetoothを備えたESP32 UNOメインボードは、モーター、サーボ、センサー接続用の拡張ボードとペアになっています。
スタンダードおよびUltimateは、WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5デュアルチップモジュール、2MPカメラ、静電容量式タッチスクリーン、統合オーディオを追加します。
アルティメットは、金属製の二軸アームを追加し、アンチスタールサーボを搭載し、最大45 mmのグリッパー高さ調整と最大147 mmの開口部を持ち、ピックアンドプレースの演習に対応しています。

AIビジョン、音声、ESP-Claw

スタンダードおよびアルティメットでは、適切なファームウェアがローカルでビジョン機能を実行します：色認識とターゲット追跡、視覚的ラインフォロー、顔、ジェスチャー、歩行者およびペットの検出、スケルトントラッキング、QRコードおよびAprilTag認識、YOLO11nオブジェクト検出。Wi-Fiビデオストリーミングは、リモート実験のためのライブビューを提供します。把握機能には、アルティメットアームが追加で必要です。

WonderLLMモジュールは、オンラインテキスト、音声、ビジョンインタラクションのためにXiaoZhi AIプラットフォームと統合されています。サポートされているサービス統合には、Qwen、DeepSeek、Doubaoが含まれます。ESP-Clawは、互換性のあるGPT、Claude、Gemini、Kimi、MiniMaxエンドポイントのためのモデル/API構成も提供しています。オンラインモデルリクエストにはネットワークアクセスと関連するサービス/APIの設定が必要です。これらはローカルで実行されるビジョンアルゴリズムや保存されたロボットアクションとは別です。

ESP-Clawは、マルチステップの音声またはテキストタスクの分解、PC/appとのインタラクション、TelegramおよびWeChatの統合、カスタムツールのバインディング、MCPサービスの拡張をサポートしています。検証された生成アクションは、モデルリクエストを繰り返すことなく後で実行するためにローカルLuaルールとして保存できます。ローカルメモリは保存された設定や頻繁なコマンドをサポートします。パーソナリティ、音声、行動、ウェイクワードは設定可能で、サポートされている音声プラットフォームを通じて30以上の対話言語が利用可能です。

プロジェクトには、シーンの説明、超音波データからの距離アナウンス、音声コマンドナビゲーション、視覚/音声の組み合わせインタラクションが含まれます。Ultimateは、物体の把持、色の仕分け、ラインフォロー輸送、エリアベースの輸送演習を追加します。利用可能なアクションは、インストールされたハードウェア、ファームウェア、および構成されたサービスに依存します。

仕様

ロボットとキットの寸法

製品	miniAuto Pro スマートロボットカー
フレーム	金属
コントローラー	ESP32
通信 / ソフトウェア	Bluetooth; PCビジュアルソフトウェアおよびAndroid/iOSアプリ; 互換性のあるハードウェア/ファームウェアを使用したWi-Fi機能
制御	アプリ、PCシリアルおよびPS3コントロールサポート; オプションのBluetooth 4.0 IMUジェスチャーグローブは別売りです
全体の寸法	299 × 164 × 150 mm、フルアーム装備のリファレンス構成
キット本体の重量	スターター 0.692 kg; スタンダード 0.749 kg; アルティメット 0.830 kg
キットパッケージの重量	スターター 1.13 kg; スタンダード 1.20 kg; アルティメット 1.29 kg
パッケージ寸法	376 × 246 × 72 mm
モーターのモデル / 数量	HY3722-130 エンコーダーモーター ×4
バッテリー	7.4 V名目、2000 mAh、3Cリチウムバッテリー
カメラ	2MP、スタンダードおよびアルティメット
ロボットアーム / サーボ	2DOF; HPD-0127 + LFD-01、アルティメットのみ
寸法図の参照	幅164 mm; 全高150 mm; 全長299 mm; 前面参照30 mmおよび65 mm; 側面参照64 mm、50 mmおよび31 mm; グリッパースパン最大147 mm

製品およびパッケージの質量はキットの参照値であり、店舗の配送重量設定とは別です。フルアーム装備の寸法は、すべてのキットに対して同一の組み立て形状を示すものではありません。

ESP32 UNO メインボード

コアモジュール	ESP32-32D
クロック / USB-シリアル	240 MHz; CH340C
メモリ	520 KB SRAM; 448 KB 内蔵ROM
外部フラッシュオプション	4 MB / 8 MB / 16 MB ボード構成
I/O ピン	24
ワイヤレス	Wi-Fi および Bluetooth デュアルモード
動作 / 入力電圧	3.3 V ロジック; 6–12 VDC 入力
DC 出力	5 V / 2 A または 3。3 V / 1 A
コネクタをダウンロード	USB Type-C
ボード寸法	68。9 × 53 mm
ボードインターフェースとコントロール	デジタルI/O、アナログ入力、シリアル通信、I2Cおよび拡張ポート; リセットボタン、LEDインジケーター、DC電源ポートおよび強化電源モジュール

ESP32 UNO拡張ボード

電源入力	6–12 VDC
エンコーダモーターポート	4チャンネル
シリアルバスサーボポート	2チャンネル
PWMサーボポート	4チャンネル
LiDARポート	1チャンネル
拡張 / GPIOポート	4つの拡張ポート; 2つのGPIOポート
I2Cポート	4チャンネル
シリアル通信	1ポート
コントロールとセンサー	1つのLEDインジケーター; 1つのブザー; 1つの電源スイッチ; onboard IMU
寸法 / 質量	68.5 × 53 mm; 28.5 g

メインESP32はアプリケーション処理を行い、拡張ボードのARMコントローラーが基盤となるサーボスケジューリングを処理します。PWM、ブザー、センサーインターフェースはカスタムプロジェクトをサポートします。LiDAR接続はLiDARユニットが含まれていることを意味しません。

WonderLLM AIモジュール — スタンダードおよびアルティメット

チップアーキテクチャ	ESP32-P4 + ESP32-C5
P4クロック / C5ラジオ	400 MHz P4; デュアルバンドWi-Fi 6 C5
カメラ / 視野	2MP; 123°
ビデオフォーマット	1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV
ディスプレイ	2.0インチLCDキャパシティブタッチスクリーン
オーディオチップ / 処理	CI1302; ニューラルネットワーク音声プロセッサ
オーディオとボタン	マイクロフォン、スピーカー、モード切替ボタン、ウェイクボタン
音声ウェイクアップ	設定可能なウェイクワード
音声認識距離	静かな環境で最大5m; 騒がしい環境で1m
電源入力 / 通信	USB Type-C, 5 VDC; I2C
Bluetooth	Bluetooth 6.0およびBluetoothメッシュ1.1
メモリ / SPIフラッシュ	768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPIフラッシュ最大16 MB
Wi-Fiバンド	2.4 GHzおよび5 GHz
寸法 / 重量	60 × 22 × 54 mm; 46 g

エンコーダギアモーター

詳細なモーター指定	HY3722-130-48-Hエンコーダモーター
動作 / 定格電圧	6–8.4 VDC / 6 VDC
無負荷回転数 / 電流	273 rpm ±10% / 0.15 A
減速比	1:45
スタール電流	0.92 A
定格トルク	0.32 kg·cm
接続	6ピンケーブル
磁気リングパルス / 回転	3
ホイールパルス / 回転	144単相カウント; 576は4×周波数カウント
寸法 / 質量	80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g

アームサーボ — アルティメットキット

パラメータ	HPD-0127	LFD-01
速度	0.05 s/60° at 7.4 V	0.11 s/60° at 6 V
スタートルク	1.8 kg·cm at 7.4 V	1.4 kg·cm at 6 V
ストール保護	ギアクラッチ	5秒後の電源オフ保護
回転範囲	0–280°	0–180°
制御	PWM	PWM

バッテリーと充電器

バッテリータイプ	18650セルを使用したリチウムバッテリー
容量 / 放電率	2000 mAh / 3C
電圧	7.4 V 名目; 8.4 V 完全充電
寸法	68.5 × 36.5 × 18 mm
接続	DC5.5 × 2.5 メス / DC5.5 × 2.5 直角オス
保護ボード	過充電、過放電および短絡保護
サイクル参照	300回以上の充電サイクル
付属の充電器	8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 コネクタ

プログラミングと学習

Scratchのドラッグアンドドロップブロックから始め、コメント付きソースコードプロジェクトのためのArduino互換ツールチェーンを使用するか、サポートされているグラフィカルプログラムをMicroPythonに切り替えます。オープンソースリソースには、コントローラの回路図、ロボットのソースコード、IGS形式の3Dリファレンスファイルおよび開発ツールが含まれます。

コアロボティクス

I2Cおよびシリアル通信; バッテリー電圧の監視とアラート; 全方向移動; 速度調整; メカナムホイールの運動学。

機械視覚 — スタンダードおよびアルティメット

リアルタイム画像伝送; 色認識と追跡; 視覚的ライン追跡; 顔認識; ペット検出; ジェスチャー認識; 歩行者検出; QRコードおよびAprilTag認識; 骨格追跡; YOLO11n物体検出; グラッピングはアルティメットが必要です。

人間–ロボットインタラクション

WonderLLMによる音声制御; 超音波障害物回避; インテリジェントラインフォロー; WonderLLMによるインテリジェントアシスタント; アルティメットによるインテリジェント輸送。

大規模モデルプロジェクト — スタンダードおよびアルティメット

API統合; スマートチャット; 感情認識; シーン理解; 画像分析; 百科事典Q&A; 姿勢認識; スマートアシスタント; 障害物回避; 自動追従; セマンティック理解; 意図認識; 音声制御; 複雑なコマンド実行; 天気の問い合わせ。

ESP-Clawプロジェクト — スタンダードおよびアルティメット

アプリケーション; モデル選択; APIキー設定; ツールバインディング; エージェントインタラクション; カスタムツール呼び出し; テレグラム統合; WeChat統合; ステータスクエリ; ブザー制御; 障害物回避; アルティメットによるロボットアーム制御; アクショングループ呼び出し; 姿勢認識と設定; 全方向移動; RGB超音波モジュールインタラクション; エリアナビゲーション; アルティメットによるインテリジェント輸送。

アプリケーション

モーションコントロールレッスン: ホイールスピードを比較し、横移動をプログラムし、星、三角形、四角形、円形ドリフトまたは六角形のパスをテストします。
センサー駆動ナビゲーション: 超音波距離測定と四チャネルライン追跡を組み合わせて、障害物回避、交差点およびT字路の演習を行います。
AIインタラクション開発: ローカルビジョン認識、音声インタラクション、構成されたオンラインモデルリクエストには、StandardまたはUltimateを使用してください。
モバイル操作: ターゲット認識、ナビゲーション、アーム制御を組み合わせて、仕分けや小物輸送プロジェクトにUltimateを使用してください。

含まれているもの

すべてのキットに含まれるもの

miniAuto Pro シャーシブラケット	1セット
Mecanum ホイール	4
エンコーダーモーター	4
ESP32 UNO メインボードと拡張ボード	各1
四チャンネルラインフォロワーセンサー	1
RGB 超音波モジュール	1
USB Type-C ケーブル	1000 mm
四ピンモジュールケーブル	100 mm / 200 mm
六ピンモーターケーブル	150 mm
リチウムバッテリー	7。4 V, 2000 mAh, 3C
充電器	8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5
EVAダイ	35 mm
ネジパックとユーザーマニュアル	含まれています