MUWEIDU K4020（25/40T）12V ブラシレスDCサーボモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、65g
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MUWEIDU
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$173.00 USD
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概要
MUWEIDU K4020モーターは、Kシリーズの中高速ブラシレスDCサーボモーター で、統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバーと磁気エンコーダ）を備えています。速度/位置制御をサポートし、ロボティクスおよび自動化統合のためにRS485またはCAN通信を提供します。
主な特徴
- 高性能FOCサーボモーター
- 統合モーター + ドライバーデザイン
- 内蔵磁気エンコーダー（仕様：18ビット）；エンコーダー精度のアップグレードは14ビットから18ビットを参照
- モーター温度監視：はい
- 最適化されたモーターコギングトルク
- PWM入力対応
- PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
- PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 検査ロボット
- ハンドヘルドカメラシステム
- LiDARシステム
- ジンバルポッド
仕様
| モデル | K4020 (25/40T) |
| 定格電圧 | 12V |
| 定格電流 | 1.44A / 0.81A |
| ピークパワー | 14W / 4.6W |
| 定格トルク | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| ピークトルク | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| 定格速度 | 1600 rpm / 700 rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 56 gcm² |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ39.6 mm × 23 mm |
| 重量 | 65 g |
インターフェース定義
- IDスイッチ
- CAN/RS485コネクタ
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
マニュアル / ドキュメント
統合に関する質問（RS485/CAN配線、IDスイッチ設定、またはソフトウェア構成）については、サポートに連絡してください support@rcdrone.top or 訪問する https://rcdrone.top/.
詳細
ロボティクスおよび自動化ビルドにおける速度/位置制御のために設計されたコンパクトなKシリーズFOCサーボモーターです。
統合されたモーター + ドライバー構造により、配線が簡素化され、アクチュエーターが軽量に保たれます。
CAN/RS485、電源、およびUARTラインの明確なピンラベリングにより、ベンチセットアップとマルチノードアドレッシングが容易になります。
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