MUWEIDU K5020 モーター FOC サーボモーター 16V 1100rpm 18ビットエンコーダー、RS485/CAN 統合ドライバー（ロボット用）
MUWEIDU K5020 モーター FOC サーボモーター 16V 1100rpm 18ビットエンコーダー、RS485/CAN 統合ドライバー（ロボット用）
MUWEIDU
通常価格
$187.00 USD
通常価格
セール価格
$187.00 USD
単価
あたり
税込。
配送料はチェックアウト時に計算されます。
受取状況を読み込めませんでした
概要
MUWEIDU K5020 モーター は、FOCサーボモーター設計を持つKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターサーボモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動ドライブ設計を使用しており、速度/位置制御およびRS485またはCAN通信をサポートしています。
主な特徴
- 高性能FOCサーボモーター
- 統合モーター + ドライバーデザイン（内蔵ドライバーと磁気エンコーダー）
- 統合された軽量、高精度、高トルク設計
- エンコーダー精度が14ビットから18ビットにアップグレード
- 最適化されたモーターコギングトルク
- PWM入力対応
- PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
- PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
- 複数の制御モードを表示：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード
- ブレーキ機能が予約されています（ブレーキ / ブレーキ解除が表示されます）
選択のサポートと統合支援については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 検査ロボット
- ハンドヘルドカメラ
- LiDAR
- ジンバルポッド
仕様
| モデル | K5020 |
| 定格電圧 | 16V |
| 定格電流 | 1.3A |
| ピーク電力 | 15W |
| 定格トルク | 0.12 N.m |
| ピークトルク | 0.4 N.m |
| 定格速度 | 1100 rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 136 gcm^2 |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ49mm x 23.9mm |
| 重量 | 104 g |
インターフェース定義
- IDスイッチ
- CAN/RS485コネクタ
| インターフェース | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
マニュアル & ファイル
詳細
コンパクトで統合されたFOC サーボモーターを必要とするロボティクスプロジェクトのために設計されており、高精度のフィードバックとPWMサポートを提供します。
統合モーター + ドライバー構造は、配線を簡素化し、可動ジョイントのために軽量な組み立てを維持するのに役立ちます。
明確なインターフェースラベリングにより、デバイスIDの設定や、電源およびUARTピンとともにCANまたはRS485を接続することが容易になります。
Related Collections
