MUWEIDU K5028 (10/35) ブラシレスDC FOCサーボモーター 16V 18ビットエンコーダー RS485/CAN ロボット用

概要

MUWEIDU K5028 モーター は、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動ドライブ設計を特徴としており、ロボティクスや自動化プロジェクトのための速度/位置制御およびRS485またはCAN通信をサポートしています。

主な特徴

• 高性能FOCサーボモーター
• 統合型電動ドライブ設計（モーター + ドライバー統合）
• 内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
• エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
• 最適化されたモーターコギングトルク
• PWM入力対応
• 軽量設計；航空機グレードのアルミニウム材料を使用したフラット構造
• 高トルク出力；外部ローターとネオジウム鉄ボロン磁石の組み合わせ
• PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
• 複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード（速度制限のあるモードも提供）
• マルチレイヤー保護メカニズム
• ブレーキ機能予約済み; ブレーキ / ブレーキ解除コントロール利用可能

仕様

インターフェース定義

• IDスイッチ
• CAN/RS485

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 検査ロボット
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバルポッド

マニュアル

• MUWEIDU_K5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf

配線ガイダンス、統合サポート、またはドキュメントのヘルプについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。

詳細

MUWEIDU K5028は、精密な動作制御のための統合ドライブとアップグレードされた18ビットエンコーダを備えたコンパクトなFOC サーボモーターです。

統合されたモーター + ドライバ構造は配線を減らし、ロボットジョイントやジンバルのために軽量な組み立てを維持します。

IDスイッチとCAN/RS485インターフェースの明確なラベリングにより、複数のモーター設定やベンチ配線がより簡単になります。

PCベースのパラメータ調整は、統合中のセットアップ、テスト、ファームウェアの更新を迅速に行うための複数の制御モードをサポートします。