MUWEIDU K6020（15/25T）ブラシレスDCサーボモーター、24V 18ビットエンコーダー、RS485/CAN、Φ58×29mm
MUWEIDU K6020（15/25T）ブラシレスDCサーボモーター、24V 18ビットエンコーダー、RS485/CAN、Φ58×29mm
MUWEIDU
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概要
MUWEIDU K6020は、高性能FOCサーボモーター. として設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動ドライブ設計を特徴とし、PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードをサポートし、ロボティクスおよび自動化プロジェクトのための速度/位置制御を提供します。
主な特徴
- 高性能FOCサーボモーター
- 統合型電動ドライブ設計（モーター + ドライバー統合）
- 内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
- エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
- 最適化されたモーターコギングトルク
- PWM入力対応
- PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
- PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
- 複数の制御モードUI参照: トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード
- ブレーキ機能予約済み（UI参照: ブレーキ / ブレーキ解除）
仕様
| モデル | K6020 (15/25T) |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.1A / 5.3A |
| ピークパワー | 175W / 70W |
| 定格トルク | 0.55 N.m |
| ピークトルク | 4 N.m / 2.7 N.m |
| 定格速度 | 1700 rpm / 900 rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 394 gcm² |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ58 mm × 29 mm |
| 重量 | 193 g |
インターフェース / ピン定義
インターフェースラベリングにはIDスイッチと CAN/RS485コネクタが含まれています。ピンノート：
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負の電源 |
| V- | 負の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 検査ロボット
- ハンドヘルドカメラ
- LiDAR
- ジンバルポッド
マニュアル / ファイル
選択ガイダンスおよび技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . をご覧ください。
詳細
MUWEIDU K6020は、ロボティクスと自動化におけるFOC速度および位置制御のために設計されたコンパクトなブラシレスDCサーボモーターです。
統合されたモーター + ドライバーアーキテクチャと内蔵の磁気エンコーダにより、配線が簡素化され、システムサイズが縮小されます。
明確なインターフェースラベリングには、IDスイッチと高速セットアップおよびバスアドレッシングのための統合CAN/RS485コネクタが含まれています。
PCベースのツールは、パラメータ調整、テスト、およびファームウェアの更新をサポートし、トルク、速度、および位置モードを選択可能です。
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