MUWEIDU K6030（15/25T）24V ブラシレスDCサーボモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、Φ58×34mm

MUWEIDU

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バージョン K6030モーター

通信モード RS485 CAN

ターン 15 25

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概要

MUWEIDU K6030モーターは、高性能FOCサーボモーター設計と統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバーと磁気エンコーダー）を備えたKシリーズの中高速ブラシレスDCサーボモーターです。ロボティクスおよび自動化運動制御システムのために、速度/位置制御とRS485またはCANを介した通信をサポートしています。

主な特徴

高性能FOCサーボモーター
統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
最適化されたモーターコギングトルク
PWM入力対応
高い統合性：統合モーター + ドライバーデザイン
高トルク出力：外部ローターとネオジウム鉄ボロン磁石の組み合わせ
軽量設計：航空機グレードのアルミニウム材料を使用したフラット構造
PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
表示される複数の制御モード：トルクモード；スピードモード；マルチターン制御モード；シングルターン位置 + 方向モード；インクリメンタル位置モード（速度制限付き）
マルチレイヤー保護メカニズム; 豊富な機能構成; ブレーキ機能予約済み; ブレーキ / ブレーキ解除

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
検査ロボット
ハンドヘルドカメラ
LiDAR
ジンバルポッド

販売前の選定または統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https://rcdrone.top/を訪問してください.

仕様

モデル	K6030 (15/25T)
定格電圧	24V
定格電流	5.87A / 3.1A
ピーク電力	185W / 57W
定格トルク	0.81 N.m
ピークトルク	5.5 N.m / 3 N.m
定格速度	1260 rpm / 560 rpm
エンコーダ	18ビット
ローター慣性	515 gcm²
モーター温度監視	はい
制御モード	速度/位置
通信プロトコル	RS485またはCAN
全体寸法	Φ58 mm x 34 mm
重量	251 g

インターフェース定義 (CAN/RS485)

IDスイッチ
CAN/RS485

B/L	RS485-BまたはCAN-L
A/H	RS485-AまたはCAN-H
V-	負の電源
V-	ネガティブ電源
V+	ポジティブ電源
V+	ポジティブ電源
T	UART送信機
R	UART受信機
G	信号GND