MUWEIDU K7028（23/45T）ブラシレスDCサーボモーター、24V FOC統合ドライバー＋18ビットエンコーダー、RS485/CAN
MUWEIDU K7028（23/45T）ブラシレスDCサーボモーター、24V FOC統合ドライバー＋18ビットエンコーダー、RS485/CAN
MUWEIDU
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概要
MUWEIDUK7028モーターは、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動駆動設計を特徴とし、PCベースのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードをサポートしています。
主な特徴
- 高性能FOCサーボモーター
- 統合された電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
- 統合、軽量、高精度、高トルク設計
- エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
- 最適化されたモーターコギングトルク
- PWM入力対応
- PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
- PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
仕様
| モデル | K7028 (23/45T) |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.3A / 1.75A |
| ピーク電力 | 104W / 31W |
| 定格トルク | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| ピークトルク | 2 N.m / 2.1 N.m |
| 定格速度 | 940 rpm / 400 rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 748 gcm² |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ69mm×28.9mm |
| 重量 | 278g |
インターフェース定義
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
表示されるラベル: IDスイッチ; CAN/RS485.
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 検査ロボット
- ハンドヘルドカメラ
- LiDAR
- ジンバルポッド
制御モード（PCソフトウェア）
- トルクモード
- スピードモード
- マルチターン制御モード
- シングルターン位置 + 方向モード
- インクリメンタル位置モード
- スピード制限付きマルチターン制御モード
- スピード制限付きシングルターン位置 + 方向モード
- スピード制限付きインクリメンタル位置モード
マニュアル
配線、統合、互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .
詳細
コンパクトなK7028ブラシレスDC サーボモーターは、統合ドライブとエンコーダーを備えたスムーズなFOC制御のために設計されています。
統合されたモーター + ドライバーアーキテクチャは、配線を削減し、アセンブリを軽量に保ちながら高トルク出力を維持します。
明確なコネクタラベリングは、CANまたはRS485通信、さらに電源およびUART信号の迅速な統合をサポートします。
PCベースのツールは、トルク、速度、位置指向モード全体でのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードを可能にします。
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