MUWEIDU K7050 モーター 24V ブラシレスDC FOCサーボモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、Φ69×46mm
MUWEIDU K7050 モーター 24V ブラシレスDC FOCサーボモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、Φ69×46mm
MUWEIDU
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概要
MUWEIDU K7050モーターは、高性能FOC サーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備え、速度/位置制御をサポートし、ロボティクスや自動化プロジェクトのためにRS485またはCAN通信を提供します。
主な特徴
- 高性能FOCサーボモーター
- 統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
- 統合された軽量、高精度、高トルク設計
- エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
- 最適化されたモーターコギングトルク
- PWM入力対応
- PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
- PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
- 表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置+方向モード、インクリメンタル位置モード
- マルチレイヤー保護メカニズム（表示）
- ブレーキ機能予約（表示）；ブレーキ/ブレーキ解除
仕様
| モデル | K7050 (10/28/45T) |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 8。9A / 3.36A / 2A |
| ピークパワー | 278W / 44W / 17.5W |
| 定格トルク | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| ピークトルク | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| 定格速度 | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 1040 gcm² |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ69mm×46mm |
| 重量 | 526g |
インターフェース定義
- IDスイッチ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 検査ロボット
- ハンドヘルドカメラ
- LiDAR
- ジンバルポッド
マニュアル
配線、統合、または文書に関する質問は、サポートにお問い合わせください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
コンパクトなFOCサーボとして設計されたK7050は、クリーンで高精度なモーションコントロールのためにドライブとエンコーダを統合しています。
統合されたドライバーボードと磁気エンコーダにより、配線が減少し、モーターは軽量でトルクに焦点を当てています。
明確なインターフェースラベリングにより、統合中の電源、CAN/RS485通信、およびUART接続の配線が容易になります。
PCベースの調整は、トルク、速度、位置制御モード全体でのセットアップ、テスト、およびファームウェアの更新をサポートします。
一般的な使用例には、モバイル検査ロボット、安定化カメラシステム、LiDARプラットフォーム、およびジンバルポッドが含まれます。
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