MUWEIDU K9030 ブラシレスDCサーボモーター 24V（17/35T）18ビットエンコーダー、RS485/CAN、速度/位置制御

MUWEIDU

$306.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン K9030モーター

通信モード RS485 CAN

ターン 17 35

数量

詳細を表示する

概要

MUWEIDU K9030モーターは、Kシリーズの中高速ブラシレスDC サーボモーターで、統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバー）と磁気エンコーダーを備えています。速度/位置制御をサポートし、ロボティクスやスマート機器に使用されるコンパクトで統合されたモーションモジュール向けに設計されています。

主な特徴

高性能FOCサーボモーター設計
統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
最適化されたモーターコギングトルク
PWM入力対応
PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
複数の制御モードが利用可能：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置+方向モード、インクリメンタル位置モード（速度制限付きのバリエーションを含む）
マルチレイヤー保護メカニズム
ブレーキ機能予約済み（ブレーキ/ブレーキ解除）

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
検査ロボット
ハンドヘルドカメラ
LiDAR
ジンバルポッド

仕様

モデル	K9030 (17/35T)
定格電圧	24V
定格電流	6.66A / 3.27A
ピークパワー	215W / 128W
定格トルク	1.09 N.m / 1.07 N.m
ピークトルク	2.2 N.m / 4.1 N.m
定格速度	1080 rpm / 450 rpm
エンコーダ	18ビット
ローター慣性	2860 gcm²
モーター温度監視	はい
制御モード	速度/位置
通信プロトコル	RS485またはCAN
全体寸法	Φ89mm × 37mm
重量	525g