MUWEIDU K9040 モーター KシリーズブラシレスDC FOCサーボモーター 24V 18ビットエンコーダー RS485/CAN Φ89×42mm

MUWEIDU

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バージョン K9040モーター

通信モード RS485 CAN

ターン 16 35

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概要

MUWEIDU K9040 モーターは、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動駆動設計を特徴とし、ロボティクスおよび自動化アプリケーションのための速度/位置制御をサポートします。

主な特徴

Kシリーズ中高速ブラシレスDCモーター（サーボモーター）
高性能FOCサーボモーター
統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
統合モーター + ドライバー設計（高い統合性）
エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード；18ビット単回転絶対磁気エンコーダ（ゼロ位置は失われない）
最適化されたモーターコギングトルク
PWM入力対応
リアルタイムモーター固定子温度監視（モーター温度監視：はい）
CANまたはRS485バス通信；PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry PiおよびArduinoによる直接制御をサポート
高性能32ビットARMメインコントロール（CORTEX-M4コア）
低内部抵抗と高電流を持つフルNチャネルMOSFET三相フルブリッジドライブ
高精度、低温ドリフト合金抵抗器サンプリングによる精密電流制御
軽量設計；航空グレードのアルミニウム素材を使用したフラット構造
高トルク出力：外部ローターとネオジム鉄ボロン磁石の組み合わせ
PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置+方向モード、増分位置モード（速度制限付きのバリエーションを含む）
ブレーキ機能予約済み（PCツールインターフェースに表示されている通り）

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
検査ロボット
ハンドヘルドカメラ
LiDAR
ジンバルポッド

仕様

モデル	K9040 (16/35T)
定格電圧	24V
定格電流	7.03A / 3.34A
ピークパワー	120W / 55W
定格トルク	1.63 N.m / 1.67 N.m
ピークトルク	3.4 N.m / 5 N.m
評価速度	780 rpm / 290 rpm
エンコーダ	18ビット
ローター慣性	3271 gcm²
モーター温度監視	はい
制御モード	速度/位置
通信プロトコル	RS485またはCAN
全体寸法	Φ89mm × 42mm
重量	660g

インターフェース定義

IDスイッチ
CAN/RS485コネクタピンの注意事項:

B/L	RS485-BまたはCAN-L
A/H	RS485-AまたはCAN-H
V-	負の電源
V-	ネガティブ電源
V+	プラス電源
V+	プラス電源
T	UART送信機
R	UART受信機
G	信号GND