MUWEIDU L12060 サーボモーター 24V 25rpm 3.5N.m（最大5N.m）15/18ビットエンコーダー RS485/CAN Φ120x49mm

概要

MUWEIDU L12060は、低速で高精度のモーションコントロール用に設計された サーボモーターです。速度/位置制御モードをサポートし、RS485またはCANバス通信を提供します。Lシリーズは、ハロウシャフトデザイン、安定した& スムーズな動作、CE認証を受けた位置決めを備えた低速& 高精度ブラシレスDCモーターのシリーズとして提供されています。

主な特徴

• 低速& 高精度位置制御
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
• 統合電動駆動システムの特性:
  • 高性能32ビットMCUにより、MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全に互換性があります
  • プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石がモーターのコア材料として採用されています
  • 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペースが制約されたアプリケーションに最適です
  • ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命が確保されます
  • 高精度、低温ドリフト合金抵抗器により、正確な電流サンプリングと制御が実現されます
  • フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴としています
  • トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• モーター温度監視: はい
• 一度のキャリブレーション; ゼロ位置は失われません
• CE認証済み（ラベルに記載）

仕様

インターフェース / 配線ノート

• IDスイッチ（ラベル通り）
• CAN/RS485インターフェース（ラベル通り）
• インターフェース定義（ラベル通り）:
  • B/L: RS485-BまたはCAN-L
  • A/H: RS485-AまたはCAN-H
  • V-: 負電源
  • V+: 正の電源
  • T: UART送信機
  • R: UART受信機
  • G: 信号GND

選択ガイダンスや統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

• MUWEIDU_L12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L12060_Product_structure_diagram.pdf

詳細

低速・高精度の動作制御のために設計されたLシリーズは、ハロウシャフト形式と安定したスムーズな動作を組み合わせています。

統合ドライブエレクトロニクスと外部ロータ構造は、コンパクトな設置で高トルクを最適化しています。

CAN/RS485通信と高解像度エンコーダフィードバックは、配線を簡素化し、キャリブレーション後の位置決めを繰り返し可能にします。

明確な端子ラベリングは、電源、UART、およびRS485/CANバス接続の迅速な統合をサポートします。