MUWEIDU L3025 モーター ミニサーボモーター 12V RS485 15ビットエンコーダー、速度/位置制御、Φ30×25mm

概要

MUWEIDU L3025モーターは、Lシリーズの低速&高精度ブラシレスDCモーター からのミニ サーボモーターで、安定したスムーズな動作が求められる統合電動駆動アプリケーション向けに設計されています。速度/位置制御とRS485通信をサポートし、15ビットエンコーダーと内蔵のモーター温度監視機能を備えています。

主な特徴

• 低速・高精度位置制御のためのミニサーボモーター（Lシリーズ）
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得（製品資料に記載）
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能（製品資料に記載）
• 低速・高精度位置制御の要件を満たす（製品資料に記載）
• コアモーター材料（製品資料に記載）：高品質シリコン鋼板と高温耐性・高性能永久磁石
• スペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン（製品資料に記載）
• 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現（製品資料に記載）
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御（製品資料に記載）
• 低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ（製品資料に記載）
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート（製品資料に記載）

仕様

インターフェース（ピン定義）

インターフェース定義の注意事項（製品資料に記載されている通り）：

また、IDスイッチとCAN/RS485コネクタも表示されています。

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

ドキュメント

• MUWEIDU_L3025_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L3025_Product_structure_diagram.pdf

技術サポートおよび購入前の質問については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .

詳細

L3025は、コンパクトな統合のための中空シャフト形式のMUWEIDUの低速・高精度ミニサーボモーターラインアップに属します。

コアデザイン要素は、狭いスペースでのトルク、スムーズな回転、および安定した速度/位置制御のための正確な電流サンプリングに焦点を当てています。

配線は、明確にラベル付けされた電源、RS485 A/B、UART TX/RX、信号グラウンドにより簡素化され、複数デバイスのセットアップ用のオンボードIDスイッチも備えています。

PC側ツールは、パラメータ調整、テスト、およびファームウェアの更新をサポートし、構成に応じて複数の制御モードが利用可能です。

コンパクトなサーボフォームファクターは、ジンバル、カメラモジュール、LiDAR/ロボットセンサー プラットフォームなどの精密な動作タスクに適しています。