MUWEIDU L3526 モーター 12V ミニサーボモーター、15ビットエンコーダー、ロボット用 RS485 速度/位置制御
MUWEIDU L3526 モーター 12V ミニサーボモーター、15ビットエンコーダー、ロボット用 RS485 速度/位置制御
MUWEIDU
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概要
MUWEIDU L3526 モーター は、低速で高精度のブラシレスDCモーターシリーズに属するミニサーボモーターで、安定したスムーズな動作を必要とする統合電動駆動アプリケーション向けに設計されています。速度/位置制御をサポートし、RS485通信を使用します。
主な特徴
- 低速 & 高精度ブラシレスDCモーターシリーズ（ミニサーボモーター）
- 安定した & スムーズな動作
- モーター温度監視: はい
- 低速および高精度位置制御の要件を満たす
- 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペースが制約されたアプリケーションに最適
- ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命を実現
- 高精度、低温ドリフト合金抵抗器が正確な電流サンプリングと制御を実現
- フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴
- トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
仕様
| モデル | L3526 |
| 定格電圧 | 12V |
| 定格電流 | 0。79A |
| ピークパワー | 6.4W |
| 定格トルク | 0.05 N.m |
| ピークトルク | 0.13 N.m |
| 定格速度 | 1250 rpm |
| エンコーダ | 15ビット |
| ローター慣性 | 58 gcm² |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485 |
| 全体寸法 | Φ35 mm × 26 mm |
| 重量 | 50 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
選択ガイダンス、統合サポート、またはドキュメントに関する質問については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .
詳細
コンパクトなミニサーボモーターは、滑らかで安定した動作が重要な低速・高精度の動作のために設計されています。
統合ドライブ設計は、外部ローター構造、高品質のベアリング、および制御されたトルク出力のための正確な電流センサーを組み合わせています。
RS485通信とオンボード制御エレクトロニクスは、エンコーダフィードバックを伴う速度/位置コマンドをサポートし、クローズドループ動作制御を実現します。
配線は、バス設定用のIDスイッチ、電源および信号の明確なピン定義を持つラベル付きCAN/RS485ポートで簡単に保たれます。
PCベースのツールは、パラメータ調整、テスト、およびファームウェアの更新を可能にし、さまざまな動作タスクに対して複数の制御モードが利用可能です。
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