MUWEIDU L4020 モーター 12V 450rpm ブラシレスDCサーボモーター、RS485/CAN、15/18ビットエンコーダー、65g

MUWEIDU

$152.00 USD

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バージョン L4020モーター

通信モード RS485 CAN

エンコーダー 15ビット（取り付け可能なスリップリング） 18ビット（高精度）

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概要

MUWEIDU L4020モーターは、ロボティクスと自動化における速度/位置制御のために設計された、低速・高精度のブラシレスDCサーボモーターで、統合された電動ドライブシステムを備えています。RS485またはCAN通信をサポートし、15ビットまたは18ビットのエンコーダオプションを提供します。販売前および統合に関する質問は、support@rcdrone.top or にお問い合わせください。https://rcdrone.top/.

&主な特徴

低速シリーズ& 高精度ブラシレスDCモーター（サーボモーター）
中空シャフト設計
安定した& スムーズな動作
CE認証取得
統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
低速および高精度位置制御の要件を満たす
高性能32ビットMCU: MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全互換
スペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン
高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現
正確な電流サンプリングと制御のための高精度、低温ドリフト合金抵抗器
低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ
トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポートします
一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
360°カメラ
ハンドヘルドカメラ
LiDAR
ジンバル

仕様

モデル	L4020
定格電圧	12V
定格電流	0.65A
ピーク出力	3.4W
定格トルク	0.07 N.m
ピークトルク	0.1 N.m
定格速度	450 rpm
エンコーダ	15ビットまたは18ビット
ローター慣性	52 gcm²
モーター温度監視	はい
制御モード	速度/位置
通信プロトコル	RS485またはCAN
全体寸法	Φ39.6 mm x 23 mm
重量	65 g

駆動 / 制御 (記載の通り)

入力電圧: 12~60V
バス通信: CANまたはRS485
メインコントロール: 72 MHz動作周波数の32ビットMCU
精密フィードバック: 18ビット単回転絶対エンコーダ

制御モード (PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレード可能)

トルクモード
スピードモード
マルチターン制御モード
単回転位置 + 方向モード
増分位置モード
マルチターン制御モード (速度制限あり)
単回転位置 + 方向モード (速度制限あり)
増分位置モード (速度制限あり)

エンコーダモーター (15ビット対18ビット) — 追加のリストされたパラメータ

パラメータ	15ビットエンコーダーモーター	18ビットエンコーダーモーター
名前	L4020
ドライバーモデル	D540v3	D540v3
エンコーダー解像度（ビット）	15	18
エンコーダー精度（°）	0.02	0.005
エンコーダーマグネット	ホローマグネット	ホローマグネット
スリップリング互換	はい	いいえ
オープンループ制御周波数	24 KHz
スピードループ制御周波数	8 KHz
ポジションループ制御周波数	8 KHz
ドライブPWM周波数	24 KHz
バスタイプ	RS485またはCAN
RS485ボーレート	9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
CANボーレート	100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps