MUWEIDU L4028 モーター ブラシレスDCサーボモーター 12V 100rpm RS485/CAN 15ビット/18ビットエンコーダ

概要

MUWEIDU L4028モーターは、ロボットジョイントおよび統合電動駆動アプリケーション向けの低速・高精度ブラシレスDC サーボモーターです。速度/位置制御とRS485またはCAN通信をサポートし、オプションで15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックおよび内蔵のモーター温度監視機能を備えています。

主な特徴

• 低速& 高精度ブラシレスDCモーター設計
• 中空シャフト設計
• 速度/位置制御モード
• エンコーダオプション: 15ビットまたは18ビット
• モーター温度監視: はい
• 通信プロトコル: RS485またはCAN
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
• 安定した& スムーズな動作; CE認証取得済み（記載の通り）
• 材料/構造の注意事項（記載の通り）: プレミアムシリコン鋼板; 高温耐性永久磁石; 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造
• ドライブ/制御設計ノート（記載の通り）：高精度、低温ドリフト合金抵抗器による電流サンプリング；フルNチャネル三相フルブリッジドライブ；トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート

仕様

インターフェース / 配線ノート

• IDスイッチ（識別/アドレス設定用、ラベル通り）
• CAN/RS485インターフェース（ラベル通り）
• B/L: RS485-BまたはCAN-L
• A/H: RS485-AまたはCAN-H
• V-: 負電源
• V+: 正電源
• T: UART送信機
• R: UART受信機
• G: 信号GND

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル / ドキュメント

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

販売前の互換性に関する質問（RS485/CAN統合、エンコーダの選択、制御設定）については、https://rcdrone.top/までサポートにお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top . までご連絡ください。

詳細

スムーズで正確な低速動作が重要なコンパクトなジョイントと統合電動ドライブ用に設計されています。

材料とドライブ設計は、安定したトルク出力、スムーズな回転、および制御のための正確な電流サンプリングに焦点を当てています。

RS485/CAN通信とオンボード制御エレクトロニクスは、エンコーダフィードバックによる速度と位置の制御をサポートします。

明確な端子ラベリングとIDスイッチにより、CANまたはRS485統合のためのアドレス指定と配線が簡単になります。

15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックを選択でき、パラメータ調整、テスト、ファームウェア更新のためのPCツールが利用可能です。

コンパクトで繰り返し可能な動作制御が必要なロボティクスおよびセンサープラットフォームに実用的に適合します。