MUWEIDU L4030 モーター ブラシレスDCサーボモーター 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN 15/18ビットエンコーダ

概要

MUWEIDU L4030モーターは、低速で高精度のブラシレスDCサーボモーター であり、速度/位置制御のための統合電動駆動機能を備えています。RS485またはCAN通信をサポートしており、安定したスムーズな動作を必要とするコンパクトでスペースに制約のある動作アプリケーション向けに設計されています。

主な特徴

• シリーズの位置付け: “低速・高精度ブラシレスDCモーターシリーズ”
• ミニサーボモーター; 中空シャフト設計
• 安定した&スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度
• 軽量構造; 高トルク性能
• 低速・高精度位置制御の要件を満たす
• 高性能32ビットMCUにより、MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全に互換性があります
• プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石をコアモーター材料として採用
• 外部ローターマルチステージフラットデザインは、スペース制約のあるアプリケーション向けにより高いトルクを提供
• 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造により、よりスムーズな回転と長寿命を実現
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御
• 低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ
• トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• 一度のキャリブレーション;「ゼロ位置は決して失われない」

技術仕様

インターフェース定義

• IDスイッチ
• CAN/RS485

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360度カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバル

PCソフトウェア / 制御機能（記載の通り）

• PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
• 複数の制御モード：トルクモード；スピードモード；マルチターン制御モード；シングルターン位置 + 方向モード；インクリメンタル位置モード
• マルチターン制御モード；シングルターン位置 + 方向モード；インクリメンタル位置モードのための速度制限オプションあり
• マルチレイヤー保護メカニズム
• ブレーキ機能予約（ブレーキ / ブレーキ解除）

ドキュメント

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

技術サポート、統合に関する質問、またはドキュメントのヘルプについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

詳細

狭いスペースでの低速・高精度の動作のために設計されたコンパクトなミニサーボモータープラットフォーム。

統合ドライブエレクトロニクスは、効率的なモーター材料と設計を用いて、安定した低速・高精度の位置制御をサポートします。

応答性の高い速度と位置制御のために、CANまたはRS485通信と絶対エンコーダフィードバックを選択してください。

明確なインターフェースラベリングにより、電源、CAN/RS485ライン、およびUART信号接続の配線が簡素化されます。

PCツールを使用して、複数の制御モードとエンコーダ構成にわたるパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードが可能です。