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MUWEIDU L5020 モーター ミニサーボモーター 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15ビット/18ビットエンコーダー 99g

MUWEIDU L5020 モーター ミニサーボモーター 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15ビット/18ビットエンコーダー 99g

MUWEIDU

通常価格 $180.00 USD
通常価格 セール価格 $180.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
バージョン
通信モード
エンコーダー
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概要

MUWEIDU L5020モーターは、低速で高精度な位置制御のために設計されたミニサーボモーター です。速度/位置制御モードをサポートし、RS485またはCAN通信を提供し、オプションで15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックとモーター温度監視機能を備えています。

主な特徴

  • 低速の& 高精度ブラシレスDCモーターのシリーズ
  • ミニサーボモーター
  • 中空シャフト設計
  • 安定した& スムーズな動作
  • CE認証取得
  • 統合された高精度
  • 軽量構造; 高トルク性能
  • 超高基準で設計された
  • 低速および高精度位置制御の要件を満たす
  • プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石がモーターのコア材料として採用されています
  • 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペース制約のあるアプリケーションに最適です
  • ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命を実現
  • 高精度、低温ドリフト合金抵抗器が正確な電流サンプリングと制御を実現
  • フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴としています
  • トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
  • ドライブのハイライト: 入力電圧 12~60V; CANまたはRS485バス通信; メインコントロール: 72MHz動作周波数の32ビットMCU; 精密フィードバック: 18ビット単回転絶対エンコーダ; 一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません

アプリケーションシナリオ

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

モデル L5020
定格電圧 16V
定格電流 0.8A
ピークパワー 6.7W
定格トルク 0.18N.m
ピークトルク 0.28N.m
定格速度 500rpm
エンコーダ 15ビットまたは18ビット
ローター慣性 136gcm^2
モーター温度監視 はい
制御モード 速度/位置
通信プロトコル RS485またはCAN
全体寸法 Φ49mm×23.9mm
重量 99g

インターフェース

  • IDスイッチ
  • CAN/RS485
B/L RS485-BまたはCAN-L
A/H RS485-AまたはCAN-H
V- 負電源
V- 負電源
V+ 正電源
V+ 正電源
T UART送信機
R UART受信機
G 信号GND

販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、 support@rcdrone.topにメールしてください。.

マニュアル

詳細