概要
MUWEIDU L5020モーターは、低速で高精度な位置制御のために設計されたミニサーボモーター です。速度/位置制御モードをサポートし、RS485またはCAN通信を提供し、オプションで15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックとモーター温度監視機能を備えています。
主な特徴
- 低速の& 高精度ブラシレスDCモーターのシリーズ
- ミニサーボモーター
- 中空シャフト設計
- 安定した& スムーズな動作
- CE認証取得
- 統合された高精度
- 軽量構造; 高トルク性能
- 超高基準で設計された
- 低速および高精度位置制御の要件を満たす
- プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石がモーターのコア材料として採用されています
- 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペース制約のあるアプリケーションに最適です
- ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命を実現
- 高精度、低温ドリフト合金抵抗器が正確な電流サンプリングと制御を実現
- フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴としています
- トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
- ドライブのハイライト: 入力電圧 12~60V; CANまたはRS485バス通信; メインコントロール: 72MHz動作周波数の32ビットMCU; 精密フィードバック: 18ビット単回転絶対エンコーダ; 一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | L5020 |
| 定格電圧 | 16V |
| 定格電流 | 0.8A |
| ピークパワー | 6.7W |
| 定格トルク | 0.18N.m |
| ピークトルク | 0.28N.m |
| 定格速度 | 500rpm |
| エンコーダ | 15ビットまたは18ビット |
| ローター慣性 | 136gcm^2 |
| モーター温度監視 | はい |
| 制御モード | 速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485またはCAN |
| 全体寸法 | Φ49mm×23.9mm |
| 重量 | 99g |
インターフェース
- IDスイッチ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-BまたはCAN-L |
| A/H | RS485-AまたはCAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、 support@rcdrone.topにメールしてください。.
マニュアル
詳細





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